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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324049.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统是由张天柱;梁彦哲;朱睿杰设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统。方法包括：基于关键视频帧并通过分层对齐策略得到每个视频帧的相机参数和深度图，结合动态掩码将每个视频帧的像素反投影至三维空间，生成分离的静态点云与动态点云；对完整流施加运动一致性约束和跨时渲染约束构成完整流匹配损失，对相机流在静态区域施加用于保证背景稳定性的运动一致性约束和跨时渲染约束构成相机流匹配损失；联合优化完整流匹配损失和相机流匹配损失。本发明将预测的三维运动与视频中观测到的二维图像变化直接建立约束关系，而无需外部光流估计器等运动先验的依赖，简化了重建流程，提升了运动学习的准确性与鲁棒性。

本发明授权基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法，其特征在于，包括： 将输入视频划分为多个片段并选取关键视频帧，基于关键视频帧并通过分层对齐策略得到每个视频帧的相机参数和深度图，结合动态掩码将每个视频帧的像素反投影至三维空间，生成分离的静态点云与动态点云，并分别初始化静态三维高斯模型和时空联合解码的动态三维高斯模型； 定义从动态场景渲染的两种二维流场，包括由相机运动引起的相机流及由相机与物体运动共同引起的完整流；设计自监督损失函数：对完整流施加运动一致性约束和跨时渲染约束构成完整流匹配损失： 运动一致性约束：使用完整流变换时刻的真实图像并合成时刻的真实图像，与时刻的真实图像趋向一致；；为基于使用完整流变换真实图像后所得图像合成的时刻的真实图像，表示在两种图像间建立的光度一致性损失；跨时渲染约束：使用完整流扭曲时刻的三维高斯模型生成的渲染图像并合成时刻的渲染图像，与时刻的真实图像一致：；为基于使用完整流扭曲渲染图像后所得图像合成的时刻的渲染图像；和共同构成完整流匹配损失：，和分别为和的权重； 对相机流在静态区域施加用于保证背景稳定性的运动一致性约束和跨时渲染约束构成相机流匹配损失： 在静态区域对相机流采用与完整流完全相同的约束方式，得到用于保证背景稳定性的运动一致性约束和跨时渲染损失，和共同构成了相机流匹配损失：；和分别为和的权重； 通过完整流匹配损失和相机流匹配损失对所述静态三维高斯模型和动态三维高斯模型进行持续优化，得到最终的静态三维高斯模型和动态三维高斯模型：；为总损失，为完整流匹配损失，为相机流匹配损失，为的权重，为的权重。

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