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龙图腾网获悉四川万网鑫成信息科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374665.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备是由朱祥朋;陈鑫伟;王明君;张洋设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备，包括：根据路面监视图像，获得目标车辆相对于目标车道的位置；根据环境监视图像，判断是否存在跟随车辆和或目标障碍物；当存在所述跟随车辆时，根据所述跟随车辆的轨迹进行车道偏移预测；当存在所述目标障碍物时，根据所述目标障碍物的位置进行车道偏移预测；根据车道偏移预测的结果和所述目标车辆相对于目标车道的位置，进行车道偏移预警。至少解决了现有的车道偏离预警系统仅根据是否开启转向灯来判断是否需要进行提示，但是在实际的驾驶中，当出现紧急情况需要避让时，驾驶员很容易触发车道偏离预警系统的警告，如果此时进行提醒，则可能影响驾驶员的判断的问题。

本发明授权基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法，其特征在于，包括： 根据路面监视图像，获得目标车辆相对于目标车道的位置； 根据环境监视图像，判断是否存在跟随车辆和或目标障碍物，所述跟随车辆被配置为监视图像中与所述目标车辆在同一车道上超过预设时长的车辆，所述目标障碍物被配置为监视图像中与所述目标车辆在同一车道上的障碍物； 当存在所述跟随车辆时，根据所述跟随车辆的轨迹进行车道偏移预测； 当存在所述目标障碍物时，根据所述目标障碍物的位置进行车道偏移预测； 根据车道偏移预测的结果和所述目标车辆相对于目标车道的位置，进行车道偏移预警； 所述当存在所述跟随车辆时，根据所述跟随车辆的轨迹进行车道偏移预测，包括： 当存在所述跟随车辆时，获得所述跟随车辆相对于所述目标车道的位置； 根据所述跟随车辆相对于所述目标车道的位置，获得所述跟随车辆的轨迹； 根据所述跟随车辆的轨迹，判断所述跟随车辆是否出现跨线行为； 当所述跟随车辆出现跨线行为时，根据所述跟随车辆的行为数据，判断所述跟随车辆的跨线行为属于变道行为还是避让行为； 当所述跟随车辆的跨线行为属于避让行为时，获得所述跟随车辆进行跨线时的跨线轨迹； 根据所述跨线轨迹和所述目标车辆与所述跟随车辆的距离，进行车道偏移预测。

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