杭州轻蛙科技有限公司刘林获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州轻蛙科技有限公司申请的专利一种机器人下肢装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351191.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机器人下肢装置及机器人是由刘林;杨彪设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人下肢装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人下肢装置及机器人，包括大腿部、小腿部、传动组件、驱动组件和脚部；所述大腿部与所述小腿部通过所述传动组件转动连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述大腿部与所述小腿部相对弯曲或伸展；所述脚部连接于所述小腿部远离所述大腿部的一端；还包括电磁加速组件，所述电磁加速组件用于驱动所述传动组件在预设时间内加速运动，以带动所述小腿部相对于所述大腿部加速弯曲或加速伸展。具有提高其模拟的准确性和运行的稳定性的优点。
本发明授权一种机器人下肢装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人下肢装置，用于与机器人的髋部100相连，其特征在于，包括大腿部1、小腿部2、传动组件3、驱动组件4和脚部5； 所述大腿部1与所述小腿部2通过所述传动组件3转动连接； 所述驱动组件4用于驱动所述传动组件3带动所述大腿部1与所述小腿部2相对弯曲或伸展； 所述脚部5连接于所述小腿部2远离所述大腿部1的一端； 还包括电磁加速组件6，所述电磁加速组件6用于驱动所述传动组件3在预设时间内加速运动，以带动所述小腿部2相对于所述大腿部1加速弯曲或加速伸展； 所述传动组件3包括连接杆部31和金属块32； 所述连接杆部31一端连接于所述大腿部1和所述小腿部2之间，另一端与所述金属块32相连； 所述电磁加速组件6包括电磁线圈61，所述电磁线圈61绕设于所述金属块32运行路径上的局部区域，并位于所述金属块32的径向外侧； 所述驱动组件4包括丝杆41； 所述丝杆41贯穿所述金属块32，并与所述金属块32螺纹连接； 所述电磁线圈61施加至所述金属块32的磁吸力大于所述丝杆41与金属块32之间的阻力与所述金属块32的重力之和。
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