浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司陈新宇获国家专利权
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龙图腾网获悉浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360217.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人是由陈新宇;沈辉;赵大成设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人，包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，采集泳池的地形特征信息；其中，第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式为控制清洁机器人上浮；若地形特征信息满足预设地形轮廓条件，则标识泳池的池壁轮廓；其中，池壁轮廓包括无过渡面区域、倒角区域、斜坡区域、台阶区域、碗形区域中的至少一种；根据不同类型的池壁轮廓信息，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，对泳池进行建图。
本发明授权清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括： 当所述清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后，控制所述清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，采集所述泳池的地形特征信息；其中，所述第一驱动方式为控制所述清洁机器人沿着所述池壁爬升；所述第二驱动方式为控制所述清洁机器人上浮； 若所述地形特征信息满足预设地形轮廓条件，则标识所述泳池的池壁轮廓；其中，所述池壁轮廓包括无过渡面区域、倒角区域、斜坡区域、台阶区域、碗形区域中的至少一种； 根据不同类型的所述池壁轮廓信息，适应性地采用所述第一驱动方式或所述第二驱动方式控制所述清洁机器人移动，对所述泳池进行建图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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