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龙图腾网获悉南京港龙潭集装箱有限公司申请的专利一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511352077.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法是由舒元凤;时青松;段昌尉;孙鑫;邬勇;田申申;冯恺奕;窦钦;王雄设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法，包括如下步骤：步骤S1：候选指令集的生成与硬性约束过滤；步骤S2：机会性超车窗口评估；步骤S3：常规指令的非线性动态排序；步骤S4：指令下发与再调度。本发明通过“机会性超车窗口评估”量化并决策是否执行能带来更高净效益的超车指令，以提升作业效率；通过引入具有指数增长特性的“指令等待时长因子”及“最大容忍阈值”，确保长时间等待的指令其优先级能获得系统性提升，以保障调度公平性；并通过“局部拥堵因子”降低拥堵区域的指令优先级，以达到缓解交通瓶颈的效果。

本发明授权一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多维动态优先级与预测性调度的内跨式轮胎吊指令调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：候选指令集的生成与硬性约束过滤； 汇集所有等待状态的作业指令，并根据预设的同车指令顺序性硬性约束规则进行过滤，生成当前可执行的候选指令集合； 步骤S2：机会性超车窗口评估； 评估所述候选指令集合是否存在满足预设条件的超车机会，若满足，则通过量化分析计算超车操作的净效益，当净效益大于预设的机会阈值时，则确定队列中目标位置较近的指令为最优指令并直接进入步骤S4，否则进入步骤S3； 步骤S3：常规指令的非线性动态排序； 若步骤S2未确定最优指令，则对候选指令集合中的所有指令，通过一个综合优先级函数为每个指令计算综合优先级得分，并选择得分最高的指令作为最优指令； 所述综合优先级函数评价维度至少包括：指令的行走距离、指令的等待时长和指令目标区域的局部拥堵情况； 所述综合优先级得分的计算方式为：根据所述评价维度，分别为每一个候选指令生成对应的行走距离因子、等待时长因子和局部拥堵因子，再将各因子得分进行加权求和； 所述指令等待时长因子的计算与指令的累计等待时长相关，且当指令的累计等待时长超过其平均等待时长时，其因子得分呈指数级增长； 所述局部拥堵因子的计算与指令目标贝位下已在排队的车辆数目成反比； 步骤S4：指令下发与再调度； 将步骤S2或步骤S3中确定的最优指令下发至轮胎吊执行；并在该指令作业完成后，更新系统状态，返回步骤S1启动新一轮的调度决策流程。

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