合肥中科红外精密仪器有限公司吕浩获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中科红外精密仪器有限公司申请的专利一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120853038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510956860.0,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法是由吕浩;李守红设计研发完成,并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法,包括:实时采集船舶视频流数据;把船舶视频流逐帧输入到YOLOv8目标检测模型进行特征提取,得到最优目标检测框,获得船舶目标位置;将YOLOv8检测到的船舶目标位置信息和检测框信息同步到SORT目标跟踪算法,SORT目标跟踪算法通过卡尔曼滤波器预测船舶目标运动轨迹,结合匈牙利算法实现跨帧目标关联,获得跟踪结果;基于跟踪结果,推理船舶尾气区域羽流区域,控制FTIR云台扫描羽流区域,获取干涉图;对干涉图进行傅里叶变换和定量计算,剔除背景浓度后输出尾气浓度;根据尾气浓度中的硫碳比,来反推船舶原油的硫含量是否超标。
本发明授权一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、实时采集船舶视频流数据; 步骤2、把采集的船舶视频流逐帧图像输入到训练好的YOLOv8目标检测模型进行特征提取,对疑似船舶位置给出多个预测框,将置信度不符合要求的预测框筛除,得到最优目标检测框,获得船舶目标位置; 步骤3、将YOLOv8检测到的船舶目标位置信息和检测框信息同步到SORT目标跟踪算法,所述的检测框信息包含目标的中心坐标,目标宽度,目标高度,置信度,SORT目标跟踪算法通过卡尔曼滤波器预测船舶目标运动轨迹,结合匈牙利算法实现跨帧目标关联,获得跟踪结果; 步骤4、基于跟踪结果,根据目标船舶运动方向,推理船舶尾气区域羽流区域Plume,控制FTIR云台扫描羽流区域Plume,获取干涉图; 步骤5、对干涉图进行傅里叶变换和定量计算,剔除背景浓度后输出尾气浓度; 步骤6、根据尾气浓度中的硫碳比,来反推船舶原油的硫含量是否超标。
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