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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349023.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统是由李鑫;任立宇;杨轩;陈晓彬;樊亚卓;孙海朋;余云凯设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法，包括：在巡检机器人上设置有图像采集模块，抽取视频中对应的图像作为待分析图像；调用预设的抱箍组件模型，所述抱箍组件模型定义了抱箍的多个子特征以及子特征之间的空间约束条件，通过抱箍组件模型在待分析图像中提取各子特征的边界区域，并分别对各子特征的边界区域进行可靠度分析并根据可靠度分析进行排序；根据可靠度分析排序结果，通过分层识别策略优先识别可靠度高的子特征，将已识别的子特征为基准，通过预测定位策略，基于空间约束条件，预测剩余子特征的边界区域位置；所述子特征包括标记线以及连接杆，分析所述标记线在连接杆上的连续性状态，并根据连续性状态输出抱箍松动检测结果。

本发明授权一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法，其特征在于，包括： 风缸识别步骤，在巡检机器人上设置有图像采集模块，利用图像采集模块拍摄列车底部视频，并进行抽帧检测，通过预设的目标检测模型识别风缸位置，并通过预设的抱箍检测模型标定风缸上的抱箍，抽取视频中对应的图像作为待分析图像； 模型定义步骤，调用预设的抱箍组件模型，所述抱箍组件模型定义了抱箍的多个子特征以及子特征之间的空间约束条件，通过抱箍组件模型在待分析图像中提取各子特征的边界区域，并分别对各子特征的边界区域进行可靠度分析并根据可靠度分析进行排序； 分层识别定位步骤，根据可靠度分析排序结果，通过分层识别策略优先识别可靠度高的子特征，将已识别的子特征为基准，通过预测定位策略，预测剩余子特征的边界区域位置； 所述预测定位策略包括用于获取可靠度高的子特征的边界区域，根据空间约束条件，生成其余子特征的预期位置，并获取其余子特征的边界区域位置，对比所述边界区域位置与预期位置，生成预期置信度，并预设有置信度阈值，当所述预期置信度低于置信度阈值时，则重新调整识别基准或引入新的可靠度高的子特征进行计算，直至子特征的空间关系满足约束条件且预期置信度高于置信度阈值； 状态分析步骤，所述子特征包括标记线以及连接杆，分析所述标记线在连接杆上的连续性状态，并根据连续性状态输出抱箍松动检测结果。

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