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龙图腾网获悉中云汇(成都)科技集团有限公司申请的专利智能公厕的搅拌装置转动控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120860902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511369737.5，技术领域涉及：B01F35/22；该发明授权智能公厕的搅拌装置转动控制方法、系统、设备及介质是由李岗;白超;李诚设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能公厕的搅拌装置转动控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种智能公厕的搅拌装置转动控制方法、系统、设备及介质，涉及智能控制技术领域，本申请根据粘度数据的不同来制定不同的转动控制策略，以适应不同的处理需求，这也使得死角区域的形成会有所不同，因此通过转动控制策略控制搅拌装置对混合物进行转动搅拌一段时间后，根据微生物处理槽中的实际情况确定死角区域，然后制定对应的转动控制策略来控制搅拌装置执行搅拌工作来清理死角区域，降低了搅拌死角对搅拌混合的影响，清理过后检测到的粘度数据会发生变化，于是再次根据变动后的粘度数据制定转动控制策略，并循环控制过程，直到微生物处理槽中的混合物浓度满足混合要求，完成对搅拌装置的转动控制，并提升了其效果。

本发明授权智能公厕的搅拌装置转动控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能公厕的搅拌装置转动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于微生物处理槽中设置的传感器阵列，获取混合物的粘度数据； 根据所述粘度数据，确定第一转动控制策略；所述根据所述粘度数据，确定第一转动控制策略，包括： 根据所述粘度数据，确定所述粘度数据所在的粘度值区间； 根据波形映射关系与所述粘度数据所在的粘度值区间，确定第一转动控制策略；所述根据波形映射关系与所述粘度数据所在的粘度值区间，确定第一转动控制策略，包括： 根据波形映射关系与所述粘度数据所在的粘度值区间为第一粘度值区间，确定基于方波的第一转动控制策略； 根据波形映射关系与所述粘度数据所在的粘度值区间为第二粘度值区间，确定基于正弦波的第一转动控制策略； 根据波形映射关系与所述粘度数据所在的粘度值区间为第三粘度值区间，确定基于脉冲波的第一转动控制策略； 根据所述第一转动控制策略，控制所述搅拌装置执行第一搅拌动作，以对所述微生物处理槽中的所述混合物进行转动搅拌； 在所述第一搅拌动作进行第一目标时间后，根据所述微生物处理槽的死角区域，确定第二转动控制策略； 根据所述第二转动控制策略，控制所述搅拌装置执行第二搅拌动作，以对所述死角区域进行清理； 在所述第二搅拌动作进行第二目标时间后，返回所述基于微生物处理槽中设置的传感器阵列，获取混合物的粘度数据的步骤，直至所述微生物处理槽中的所述混合物的浓度满足混合要求。

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