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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利2D折弯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120861692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404591.3，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权2D折弯机构是由蓝齐斌;曾鸿辉;吴泽强;秦克金;关恒;胡建设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本2D折弯机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电机制造技术领域，提供一种2D折弯机构，包括机架、直线推料机构和旋转折弯机构，直线推料机构包括送料板、推料组件和夹料组件，送料板安装于机架，送料板具有沿第一方向依次分布的第一槽段和第二槽段，推料组件沿第一方向推动扁线在不贯通的第一槽段滑动至第二槽段，夹料组件上下夹持扁线在第二槽段内滑动；旋转折弯机构包括旋转驱动件、下压驱动件和第一折弯块，第一折弯块具有与第二槽段末端对接的折弯槽，下压驱动件的输出端连接有下压块，下压块将扁线按压于折弯槽，旋转驱动件的输出端连接有第二折弯块。其中，夹料组件上下夹紧扁线，保证扁线不跑偏，折弯后的扁线达到相应的结构要求。

本发明授权2D折弯机构在权利要求书中公布了：1.一种2D折弯机构，其特征在于，包括： 机架，具有两两垂直的第一方向、第二方向和垂直方向； 直线推料机构，包括送料板、推料组件和夹料组件，所述送料板安装于所述机架，所述送料板具有沿所述第一方向依次分布的第一槽段和第二槽段，所述推料组件沿所述第一方向推动扁线在所述垂直方向上不贯通所述送料板的所述第一槽段滑动至所述第二槽段，所述夹料组件上下夹持所述扁线在所述垂直方向上贯通所述送料板的所述第二槽段内移动； 旋转折弯机构，包括旋转驱动件、下压驱动件和第一折弯块，所述第一折弯块具有与所述第二槽段末端对接的折弯槽，所述下压驱动件的输出端连接有下压块，所述下压块将所述扁线按压于所述折弯槽，所述旋转驱动件的输出端连接有第二折弯块，所述旋转驱动件驱动所述第二折弯块旋转，以推动在所述第一方向上露出于所述折弯槽的所述扁线折弯；所述夹料组件夹持所述第二槽段内的扁线沿所述第一方向移动至所述旋转折弯机构的所述第一折弯块的折弯槽；所述夹料组件包括第二直线驱动件、第二升降驱动件和上下间隔的两个夹料件，所述第二直线驱动件安装于所述机架，所述第二直线驱动件驱动所述第二升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述夹料件具有能嵌入所述第二槽段的夹料板，所述第二升降驱动件驱动两个所述夹料件做升降运动，以使两个所述夹料板在所述垂直方向上相互合拢或分开； 所述推料组件包括第一直线驱动件、第一升降驱动件和推料件，所述第一直线驱动件安装于所述机架，所述第一直线驱动件驱动所述第一升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述第一升降驱动件驱动所述推料件做升降运动，所述推料件具有第一凸块，所述第一凸块用于抵靠所述扁线远离所述旋转折弯机构的端部； 所述第一升降驱动件包括第一驱动体和第一升降块，所述第一驱动体具有沿所述垂直方向延伸的第一滑槽，所述第一升降块垂直滑动安装于所述第一滑槽，所述第一升降块在所述第二方向上的一侧与所述推料件连接，所述第一升降块在所述第二方向上的另一侧通过第一弹性件抵靠所述第一驱动体。

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