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龙图腾网获悉四川杰诺创科技有限公司申请的专利一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405014.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备是由周伟;赵文涛;谭万勇;伍伟;敬嘉逊;胡胜帅;潘高;成杰睿;郭洪玮;席进诚设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备，其包括部件上料架、上下料机构、焊接机构、组装机构和整管下料架；部件上料架用于限位回旋管部件，整管下料架用于限位回旋管整管，部件上料架和整管下料架通过AGV小车分别输送至上料工位和下料工位进行限位固定；上下料机构用于将回旋管部件按照装配顺序放置于组装机构，组装机构用于对回旋管部件进行夹持组装，焊接机构用于对组装后的回旋管部件进行焊接，焊接后的回旋管整管通过上下料机构放置于整管下料架上；组装机构上设置有同轴度检测机构和气密性检测机构，本方案实现了回旋管从部件上料到成品下料的全流程自动化焊接操作，提高生产效率和一致性，同时保证了焊接精度和焊接质量。

本发明授权一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备在权利要求书中公布了：1.一种回旋管整管组装焊接自动化生产设备，其特征在于，包括部件上料架、上下料机构、焊接机构、组装机构和整管下料架； 所述部件上料架用于限位回旋管部件，所述整管下料架用于限位回旋管整管，所述部件上料架和整管下料架通过AGV小车分别输送至上料工位和下料工位进行限位固定； 所述上下料机构用于将回旋管部件按照装配顺序放置于组装机构，所述组装机构用于对回旋管部件进行夹持组装，所述焊接机构用于对组装后的回旋管部件进行焊接，焊接后的所述回旋管整管通过上下料机构放置于整管下料架上； 所述组装机构上设置有同轴度检测机构和气密性检测机构； 所述部件上料架上设置有第一定位柱和用于分别限位放置电子枪、收集极和高频部件的三个料筒，所述第一定位柱上设置有用于分别限位收集极和高频部件的第一耳槽板和横板；所述整管下料架上设置有第二定位柱，所述第二定位柱上设置有用于限位放置回旋管整管的第二耳槽板和弧形卡板； 所述部件上料架和整管下料架的底部均设置有若干万向轮，所述上料工位和下料工位处均设置有定位框架，所述定位框架外侧端的两侧均设置有用于定位部件上料架或整管下料架X方向的伸缩旋转定位气缸，所述定位框架的一侧设置有若干用于定位部件上料架或整管下料架Y方向的定位伸缩气缸，所述定位框架的另一侧和内侧端设置有若干用于与定位部件上料架或整管下料架相抵接的限位顶头； 所述组装机构包括架体，所述架体的两侧均设置有竖直滑轨，两根所述竖直滑轨上从上到下依次滑动设置有用于夹持并压紧收集极的第一滑动模块、用于夹持高频部件的第二滑动模块和用于夹持电子枪的第三滑动模块，所述第一滑动模块、第二滑动模块和第三滑动模块分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构传动连接，所述架体的底部设置有用于夹持电子枪并驱动其旋转的旋转模块； 所述第一滑动模块包括收集极压紧滑台和位于其下方的收集极夹持滑台，所述收集极压紧滑台上设置有竖直朝下的旋转压头，所述收集极夹持滑台上设置有伺服夹爪，所述收集极夹持滑台上设置有第一螺母，所述第一驱动机构包括与第一螺母配合的第一丝杆，所述第一丝杆的上端与第一伺服电机传动连接，所述收集极夹持滑台与收集极压紧滑台之间设置有用于间距调节的升降气缸； 所述第二滑动模块包括上夹持滑台和位于其下方的下夹持滑台，所述上夹持滑台和下夹持滑台上均设置有伺服夹爪，所述下夹持滑台上设置有第二螺母，所述第二驱动机构包括与第二螺母配合的第二丝杆，所述第二丝杆的上端与第二伺服电机传动连接，所述上夹持滑台与下夹持滑台之间设置有用于间距调节的第一升降电缸； 所述第三滑动模块包括电子枪夹持滑台，所述第三驱动机构为固定在架体上且其伸缩端与电子枪夹持滑台连接的第二升降电缸，所述电子枪夹持滑台上设置有伺服夹爪和位于伺服夹爪上方的水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩端设置有导电铜叉； 所述旋转模块包括底座台，所述底座台上设置有用于放置电子枪的伺服旋转台，所述伺服旋转台上设置有双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端上均设置有弧形夹块，且两个弧形夹块相向设置；所述底座台上设置有与伺服旋转台弹性接触的导电铜块；所述底座台上设置有指针，所述伺服旋转台的外沿设置有与指针配合的标定线； 所述气密性检测机构包括设置在架体一侧的支架，所述支架上设置有横向卡槽和伸缩旋转固定气缸，所述横向卡槽内卡设有氦检连接头，所述伸缩旋转固定气缸的伸缩端设置有用于将氦检连接头紧压在横向卡槽内的压块，所述氦检连接头通过金属软管与外部的氦检设备连接。

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