买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳星际救援科技有限公司申请的专利一种车辆电量自动救援方法、服务器、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396468.1，技术领域涉及：B60L53/66；该发明授权一种车辆电量自动救援方法、服务器、介质和产品是由林杰设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆电量自动救援方法、服务器、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆电量自动救援方法、服务器、介质和产品，涉及车辆自动救援技术领域。该方法包括：在收到待救援车辆的电量补给请求后，获取其待充电信息、车辆信息及目标定位信息；根据用户选择结果，确定自动补电站候选站点，并从中选出实际行驶路线或时长最短的目标站点，再依据相关信息确定派出的自动充电车；当自动充电车抵达目标定位信息设定范围后，向用户端请求打开充电口开关，同时控制自动充电车扫描待救援车辆获取当前视觉图像，并与车辆整体图像匹配以规划充电行驶路径；控制自动充电车按路径到达可安全充电区域，完成电连接后开始充电。实施该方法提升了救援效率，降低了人工调度成本，最终实现了车辆救援服务的高效化与智能化。

本发明授权一种车辆电量自动救援方法、服务器、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆电量自动救援方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到待救援车辆发送来的电量补给请求信息后，获取待救援车辆的待充电信息、车辆信息和目标定位信息； 向用户发送充电速度选择，在接收到用户的充电速度选择结果后，获取以所述目标定位信息为圆点，确定以设定辐射距离为半径范围内的自动补电站的候选站点； 从所述候选站点中确定到所述目标定位信息过程中实际行驶路线最短或实际行驶时长最短的目标站点； 根据所述待充电信息、车辆信息和所述充电速度选择结果确定从所述目标站点派出的自动充电车； 在所述自动充电车行驶到所述目标定位信息的设定范围内后，向用户端发出充电连接请求以请求用户打开充电口开关； 控制所述自动充电车扫描所述待救援车辆，获得当前视觉图像； 将所述当前视觉图像与车辆信息中的车辆整体图像进行匹配，获得从当前图像到达充电口位置的充电行驶路径，所述车辆整体图像包括充电口位置对应的图像； 控制所述自动充电车按照所述充电行驶路径到达充电口位置对应的可安全充电区域，确定所述自动充电车与所述待救援车辆进行电连接后，控制所述自动充电车对所述待救援车辆进行充电； 控制所述自动充电车按照所述充电行驶路径到达充电口位置对应的可安全充电区域的步骤，包括： 根据所述自动充电车的充电枪管长度确定以所述充电口位置为中心，充电枪管长度为半径的最大可停车范围区域； 从所述最大可停车范围区域减去与车辆躯体占用范围获得实际可停车范围； 当所述自动充电车到达所述充电行驶路径与所述实际可停车范围的重叠区域时，启动所述自动充电车对所述实际可停车范围朝所述充电口位置的预设角度内进行多角度拍摄获得区域图像； 若所述区域图像中存在障碍物，获取所述障碍物的三维空间坐标信息和体积信息； 基于所述三维空间坐标信息和体积信息，从所述实际可停车范围中剔除所述障碍物占用空间，得到剩余可停车区域块； 对所述剩余可停车区域块进行连通性分析，识别所有相互独立的连通区域； 计算每个连通区域的面积，并判断是否存在单个连通区域的面积大于预设最小停车面积阈值； 若存在，则从对应的连通区域中选择最靠近充电口位置的区域作为可安全充电区域； 基于所述三维空间坐标信息和体积信息，从所述实际可停车范围中剔除所述障碍物占用空间，得到剩余可停车区域块的步骤之后，对所述剩余可停车区域块进行连通性分析，识别所有相互独立的连通区域的步骤之前，还包括： 根据所述剩余可停车区域块对应的区域图像确定道路类型和道路标线，所述道路类型包括机动车道、非机动车道和非车道，所述道路标线包括车道线和停车线； 基于道路标线构建剩余可停车区域块的边界约束条件； 结合边界约束条件，对所述剩余可停车区域块进行区域裁剪修正，获得剩余可停车区域块的第一调整结果区块； 计算调整后的第一调整结果区块与不同道路类型的重叠面积比例； 当与机动车道重叠面积比例大于第一预设比例阈值时，将对应的第一调整结果区块标记为禁停区域； 当与非机动车道重叠面积比例大于第二预设比例阈值时，保留对应的第一调整结果区块标记为候选停车区域； 根据标记从剩余可停车区域块中去除禁停区域，以保留候选停车区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳星际救援科技有限公司，其通讯地址为：518021 广东省深圳市罗湖区南湖街道罗湖桥社区建设路1072号东方广场26层2610D(2622)号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。