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龙图腾网获悉中交上海港湾工程设计研究院有限公司申请的专利一种喷涂设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374828.8，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种喷涂设备的控制方法是由蔺威威;谷坤鹏;翁友法;刘思楠;王熠恒;马建宇;王泉泉;李晓亮;黄哲源设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷涂设备的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及喷涂设备控制的技术领域，公开一种喷涂设备的控制方法，基于控制模块，初始化多个模块；展开多个喷涂杆；驱动卷扬机模块让吊装的喷涂杆模块下降；依次打开阀泵模块中的喷涂阀与喷涂泵，通过喷涂管道向喷涂杆模块供料；获取第一压力值；当第一压力值大于启动压力值时，控制运动模块驱动喷涂设备按照第一路线移动；移动到第一路线的终点时，依次关闭喷涂泵与关闭喷涂阀；打开喷涂回水阀，再打开清洗管道泵，向喷涂管道中释放清洗液进行清洗并持续第一清洗时间，关闭清洗管道泵、喷涂回水阀门；移动到第一路线的起点；驱动卷扬机模块抬升喷涂杆模块，并回收喷涂管道；复位喷涂杆。

本发明授权一种喷涂设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喷涂设备的控制方法，其特征在于，基于控制模块、喷涂杆模块、卷扬机模块、阀泵模块、涂料模块与运动模块，所述控制模块控制连接所述喷涂杆模块、所述卷扬机模块、所述阀泵模块、所述涂料模块以及所述运动模块；所述控制模块执行如下步骤： 初始化所述喷涂杆模块、所述卷扬机模块、所述阀泵模块、所述涂料模块以及所述运动模块； 控制所述喷涂杆模块展开多个喷涂杆，多个所述喷涂杆从第一角度转动至第二角度；驱动所述卷扬机模块让吊装的所述喷涂杆模块下降至第一高度，其中，释放喷涂管道；依次打开所述阀泵模块中的喷涂阀与喷涂泵，所述涂料模块通过所述喷涂管道向所述喷涂杆模块供料； 基于所述阀泵模块中的喷涂压力传感器获取第一压力值；当所述第一压力值大于预设的启动压力值时，控制所述运动模块驱动喷涂设备按照预设的第一路线移动；其中，控制所述卷扬机模块按照预设的动作速度进行往返升降动作； 当所述喷涂设备移动到所述第一路线的终点时，依次关闭所述喷涂泵与关闭所述喷涂阀；打开所述阀泵模块中的喷涂回水阀，再打开所述阀泵模块中的清洗管道泵，向所述喷涂管道中释放清洗液进行清洗并持续预设的第一清洗时间，然后关闭所述清洗管道泵，再关闭喷涂回水阀门； 控制所述运动模块使所述喷涂设备移动到所述第一路线的起点；驱动所述卷扬机模块抬升所述喷涂杆模块，并回收所述喷涂管道；控制所述喷涂杆模块复位多个所述喷涂杆，多个所述喷涂杆从所述第二角度转动至所述第一角度； 方法还包括如下步骤： 获取所述喷涂杆的长度数据； 计算所述第二角度和所述第一角度的角度差值的角度动作绝对值，根据所述长度数据和预设的参考长度数据计算出第一临时比值； 根据所述角度动作绝对值和预设的角度参考值计算出第二临时比值，根据所述第一临时比值和所述第二临时比值计算出综合临时比值； 根据所述综合临时比值反相关调节所述喷涂杆摆动的速度，所述综合临时比值越大，所述喷涂杆摆动的速度越慢，所述综合临时比值越小，所述喷涂杆摆动的速度越快； 方法还包括如下步骤： 基于预设的多个风力传感器获取多个风力数据； 根据多个风力数据计算出综合风速值； 根据所述综合风速值和预设的风速参考值计算出风速比值； 根据所述风速比值反相关调节所述动作速度，所述风速比值越大，所述动作速度越慢，所述风速比值越小，所述动作速度越快。

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