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龙图腾网获悉启东新微智造科技有限公司申请的专利一种用于弯管机加工的扭矩监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403740.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种用于弯管机加工的扭矩监测方法及系统是由鲍博;吕淑琴;任利军设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弯管机加工的扭矩监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及扭矩监测技术领域，具体涉及一种用于弯管机加工的扭矩监测方法及系统。本发明在实时时刻的邻域范围内，根据不同时刻的扭矩数据分布，判断实时时刻是否为扭矩失真时刻；若判断实时时刻为扭矩失真时刻，根据实时时刻的邻域范围内电流数据与扭矩数据之间的变化相关性，获得实时时刻的邻域范围内的电流扭矩同步性；根据实时时刻与前一时刻之间邻域范围内不同时刻的温度数据和电流扭矩同步性的分布，获得实时时刻的邻域范围内的电机热耗损失量；结合预设电机扭矩常数，获得实时时刻的扭矩数据补偿终值。本发明通过准确分析电流扭矩之间的变化关系，获得扭矩失真时的扭矩补偿情况，提高扭矩监测的准确性。

本发明授权一种用于弯管机加工的扭矩监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于弯管机加工的扭矩监测方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取弯管机加工时每一时刻下伺服电机的电流数据、温度数据以及扭矩数据； 在实时时刻的邻域范围内，根据不同时刻的扭矩数据分布，判断实时时刻是否为扭矩失真时刻，包括：在实时时刻的邻域范围内，获得不同相邻时刻之间扭矩数据的差异累加值，计算差异累加值和邻域范围内扭矩数据数量的比值，并进行归一化，作为实时时刻的扭矩采样失真度，若实时时刻的扭矩采样失真度大于预设失真阈值，判断对应实时时刻作为扭矩失真时刻；若判断实时时刻为扭矩失真时刻，根据实时时刻的邻域范围内电流数据与扭矩数据之间的变化相关性，获得实时时刻的邻域范围内的电流扭矩同步性，包括：对于电流数据或扭矩数据，获得实时时刻与邻域范围内其他时刻之间数据的差值，并进行归一化，作为数据变化量，数据变化量包括电流数据对应的电流变化量或扭矩数据对应的扭矩变化量；在实时时刻的邻域范围内，根据电流数据和扭矩数据之间所组成序列的相关系数，以及实时时刻与邻域范围内其他时刻之间电流变化量和扭矩变化量的差异，获得实时时刻的邻域范围内的电流扭矩同步性，相关系数与电流扭矩同步性呈正相关，电流变化量和扭矩变化量的差异与电流扭矩同步性呈负相关； 根据实时时刻与前一时刻之间邻域范围内不同时刻的温度数据和电流扭矩同步性的分布，获得实时时刻的邻域范围内的电机热耗损失量，包括：若实时时刻的邻域范围内的电流扭矩同步性大于或等于预设同步阈值，将电机热耗损失量设置为0；相反地，根据实时时刻与前一时刻之间邻域范围内所有时刻的温度数据均值的差异，以及电流扭矩同步性的差异，获得电机热耗损失量，温度数据均值的差异和电流扭矩同步性的差异均与电机热耗损失量呈正相关，包括：获得实时时刻与前一时刻之间邻域范围内所有时刻的温度数据均值的差异，作为温差量；获得实时时刻与前一时刻之间邻域范围内电流扭矩同步性的差异，作为同步性差异，获得预设第一权重对温差量进行加权，作为温差加权值；获得预设第二权重对同步性差异进行加权，作为同步性差异加权值；计算温差加权值以及同步性差异加权值之和，并进行归一化，作为电机热耗损失量，预设第二权重大于预设第一权重； 根据实时时刻对应的电流数据、电机热耗损失量和预设电机扭矩常数，获得实时时刻的扭矩数据补偿终值。

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