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龙图腾网获悉磐索海洋科技(三亚)有限公司申请的专利一种一体化十字板测试装置与测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397946.0，技术领域涉及：G01N3/24；该发明授权一种一体化十字板测试装置与测试方法是由祝汉柱;陈永;陈崇瑜;吴锐钊;孔令波;郑思成;姜保丞设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化十字板测试装置与测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一体化十字板测试装置与测试方法，属于海洋工程勘察技术领域，包括主舱体和测试组件。主舱体呈圆柱状且一端设置有抓持部和控制把手，另一端可活动地穿设有十字板板头。测试组件包括安装于主舱体内的供电模块、测控与数据采集模块以及驱动模块。驱动模块包括载荷监控机构、推进机构、电机、角度传感器和扭矩传感器。电机与十字板板头的转轴传动连接，测控与数据采集模块在控制把手的控制下，基于角度传感器和扭矩传感器的反馈对电机进行控制并记录数据，且会结合载荷监控机构的反馈驱动十字板板头进行伸缩。能够解决相关技术中海洋十字板测试受技术手段限制而导致的作业效率低且数据采集准确性和可靠性难以保证的技术问题。

本发明授权一种一体化十字板测试装置与测试方法在权利要求书中公布了：1.一种一体化十字板测试装置，其特征在于，包括：主舱体1和测试组件2， 所述主舱体1呈圆柱状，所述主舱体1的一端封闭且设置有用于供水下机器人抓取的抓持部11，所述主舱体1的一端还设置有控制把手12，所述主舱体1的另一端可活动地穿设有十字板板头13； 所述测试组件2包括安装于所述主舱体1内且相互电连接的供电模块21、测控与数据采集模块22以及驱动模块23，所述驱动模块23包括载荷监控机构231、推进机构232、电机233、角度传感器234和扭矩传感器235，所述电机233与所述十字板板头13的转轴传动连接，所述测控与数据采集模块22配置为在所述控制把手12的控制下，基于所述角度传感器234和所述扭矩传感器235的反馈对所述电机233进行恒速闭环控制并实时记录扭矩与角位移数据，且会结合所述载荷监控机构231的反馈利用所述推进机构232驱动所述十字板板头13进行轴向伸缩。

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