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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388742.0，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法是由朱江;周鑫祎;瞿逢重;周利博;王逸汎;江雨林;魏艳;涂星滨;陈越超;张伟设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法，包括：初始化生成一个单位复序列集P，多次迭代对P中各序列pn进行两阶段更新，得到最优序列集P*；将P*中的各序列调制到发送脉冲上并以单频信号为间隔顺序排列，上变频调制成连续探测波形发出；接收端接收反射波形后下变频得到基带信号后输入初始匹配滤波器集，初步得到时刻t1下目标物运动速度v1和距离d1；基于第n‑1个序列脉冲信号的匹配滤波结果，连续估计各时刻tn下的目标物运动速度vn，据此对第n个序列脉冲信号进行CFO补偿和重采样后匹配滤波，得到目标物距离dn。本发明减弱了回波混叠造成的距离‑速度模糊性，实现了对水下目标的连续探测。

本发明授权低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法在权利要求书中公布了：1.一种低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：初始化生成一个包含N个序列、序列长度为L的单位复序列集P，给定PAPR约束ΓPAPR、初始目标互相关下界Γmut、缩放因子φ和收敛阈值ε、目标互相关下界更新步长γ、初始序列更新步长τ、τPAPR，每次迭代对单位复序列集P中的每个序列p进行两阶段更新，得到最优序列集P；p为单位复序列集P中的第n个单位复序列，n=1,2,3,…,N； S2：将所述最优序列集P中的各个序列分别通过脉冲成型滤波器调制到发送脉冲上形成脉冲信号xt；将调制好的脉冲信号按顺序排列，以频率为fcw、时长为Tcw的单频信号作为相邻两脉冲信号的间隔，形成基带波形xt，上变频调制到载波f上形成连续探测波形，并通过发射端发出； S3：接收端接收反射波形，进行下变频处理后得到基带信号yt，将其输入初始匹配滤波器集，得到接收到第一个序列脉冲信号时刻下的粗估计多普勒速率α和目标物运动速度v和距离d；基于第n-1个序列脉冲信号的匹配滤波结果，往后截取第n段单频信号，迭代估计出接收到第n个序列脉冲信号时刻t下的精估计多普勒速率α、目标物运动速度v；根据α对第n个序列脉冲信号进行CFO补偿和重采样后，输入到第n个匹配滤波器中，根据匹配滤波结果峰值得到对应时刻t下的目标物距离d

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