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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357774.4，技术领域涉及：G01V1/18；该发明授权一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法是由陈红月;王宣;李晓彬;刘仕靖;孟凡涛;杜栓平设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法,根据圆柱障板下矢量圆阵模型，构造了阵元域声压导向矢量、径向振速导向矢量和切向振速导向矢量，进而设计出空域滤波预处理矩阵，实现对矢量阵列输出数据预处理；再利用滤波后的各通道阵元域数据生成声压振速互协方差矩阵，结合各通道导向矢量进行波束形成，实现目标被动检测，通过仿真实验验证，该成果可提升圆柱障板下矢量圆阵抗干扰能力。

本发明授权一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种柱障下矢量圆阵阵元域声压振速联合抗干扰波束形成方法，其特征在于： 圆柱障板中部表面安装一个均匀圆阵，圆柱半径为a，矢量圆阵阵元数为M，水听器与障 板距离均为h，目标方位角为，具体步骤如下； S1、建立圆柱障板下矢量声场模型，圆柱障板下声压场表达式为： 当障板为绝对硬障板时，；当障板为绝对软障板 时，，其中j为虚数单位，n为模态阶数，k为声波波数， 为接收点与原点连线和x轴的夹角，最大模态阶数，表示取整运算，，是n阶贝塞尔函数，是n阶第一类汉克尔函数，是n阶贝塞尔函数的一阶 微分，是n阶第一类汉克尔函数的一阶微分； 圆柱障板下质点振速场表达式为： 其中上述质点振速已由参数归一化，为水中波阻抗，且当障板为绝对硬障板 时，；当障板为绝对软障板时，； S2、分别构造阵元域声压导向矢量、径向振速导向矢量和切向振速导向矢量； S3、根据最优设计准则设计空域矩阵滤波器； S4、利用空域滤波矩阵H对矢量圆阵阵元域数据进行预处理，输出滤波后各通道阵元域数据； S5、利用声压阵元域信号和切向振速阵元域信号生成互协方差矩阵，利用声压阵 元域信号和径向振速阵元域信号生成互协方差矩阵； S6、结合各通道导向矢量、互协方差矩阵和互协方差矩阵计算波束输出能量。

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