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龙图腾网获悉成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司申请的专利基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405670.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统是由黄守伟;李超;邓美超;谷昊;彭香刚设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行模拟器技术领域，公开了基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统，其方法通过采用辅助PID控制器和力位曲线配合，对油门操纵力的输出进行限制，实现力感模拟，确保在提供力感的同时，当撤掉操作力后，油门不会在PID的控制下发生不确定的动作，能够防止设备在模拟的力感作用下推动操纵设备产生误动作，以及，通过动态调整辅助PID控制器的目标位置，使操作人员在操作油门的过程中感受到的操作力和预设的力位曲线保持一致，以更好地研究油门的最佳人机交互力位曲线。

本发明授权基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、初始化，具体包括以初始油门位置作为辅助PID控制器的目标位置，以及，获取油门的初始启动力矩值； 步骤S2、持续监控目标飞行仿真操纵设备油门的当前位置； 步骤S3、判断是否同时满足“当前位置和目标位置之间的位置差值大于设定位置差阈值”和“方向计数器的方向计数值不小于设定方向计数值”，若是，则将辅助PID控制器的目标位置修改为当前位置，再执行步骤S4，若否，则直接执行步骤S4； 步骤S4、调用预设的力位曲线，根据当前位置和力位曲线，获得当前位置的预设力矩值；所述力位曲线的表达式为Fx=ax²+bx+c；力位曲线的横坐标x为目标飞行仿真操纵设备油门转动的角度，所述角度用于表征所述当前位置；纵坐标F为预设力矩电流，用于为力矩电机加载预设力矩；a、b为力曲线系数，c为预设常数； 步骤S5、根据当前位置和目标位置之间的位置差值，计算辅助PID控制器的应输出力矩值； 步骤S6、分析应输出力矩值、初始启动力矩值、预设力矩值的大小关系，在“应输出力矩值小于初始启动力矩值”或“应输出力矩值大于初始启动力矩值且应输出力矩值小于预设力矩值”时，以应输出力矩值作为力矩电机的目标力矩值，其余情况以预设力矩值作为力矩电机的目标力矩值； 步骤S7、监听模拟运行模式的指令，根据获取的模拟运行模式，为力矩电机加载目标力矩值； 步骤S8、返回步骤S2循环执行。

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