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龙图腾网获悉宁波隆源股份有限公司申请的专利基于数字孪生的搅拌摩擦焊虚拟仿真与控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511368963.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于数字孪生的搅拌摩擦焊虚拟仿真与控制方法及系统是由陈浩;潘曙光;杨红领;沈伦廉;陈艳华设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的搅拌摩擦焊虚拟仿真与控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于数字孪生的搅拌摩擦焊虚拟仿真与控制方法及系统，涉及摩擦焊技术领域，包括通过嵌入式加速度传感器阵列采集振动信号并分析，同时采集焊接区域图像提取焊缝特征，形成综合仿真数据，进而计算材料变形行为并构建流动约束与界面结合约束，建立动态补偿机制控制工具头参数。本发明能有效识别焊接异常，实时调整焊接参数，提高焊接质量和效率，降低缺陷率。

本发明授权基于数字孪生的搅拌摩擦焊虚拟仿真与控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的摩擦焊虚拟仿真与控制方法，其特征在于，包括： 利用嵌入式加速度传感器阵列采集焊接过程振动信号，将振动信号沿工具轴向和径向分解，提取各方向的振动特征频率与振动特征幅值，通过自适应奇异谱分析识别振动信号中的周期性变化；将所述周期性变化结合工件表面应变分布计算瞬时变形能，当所述瞬时变形能超出预设工艺阈值时，基于所述振动特征频率与振动特征幅值分析所述振动信号的频谱特征并追溯异常源，生成振动分析结果； 采集焊接区域图像，基于所述焊接区域图像提取焊缝形貌特征和材料流动特征，将所述焊缝形貌特征、所述材料流动特征进行时空配准后与所述振动分析结果结合，形成焊接状态综合仿真数据； 根据所述焊接状态综合仿真数据计算应力-热场耦合作用下的材料变形行为，基于所述材料变形行为构建材料流动约束与界面结合约束；基于所述材料流动约束评估材料变形抗力，基于所述界面结合约束评估界面剪切力和摩擦功耗的耦合效率，基于所述材料变形抗力与所述耦合效率的比值建立动态补偿机制，包括：获取剪切模量和材料流动约束中的位错密度分布，将所述位错密度分布映射至所述剪切模量对应的应力空间得到位错增殖系数，将所述位错增殖系数与主应变率进行张量运算得到材料变形抗力；获取界面结合约束中的法向应力，将温度场分布参数与材料固有强度进行指数运算后与所述法向应力进行叠加运算得到界面剪切力，将所述界面剪切力与摩擦功耗进行比值运算得到耦合效率；将所述材料变形抗力与所述耦合效率的比值作为补偿基准，获取焊接过程的温度梯度和温度影响系数，将所述补偿基准分别与所述温度影响系数、所述温度梯度相乘后，将乘积相加得到补偿系数，将所述补偿系数与塑性变形分量进行指数软化运算得到补偿量； 基于所述动态补偿机制控制工具头转速与轴向压力的相位关系。

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