买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉迪锐天成信息技术(北京)有限公司申请的专利一种无人值守全自动无人机观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511031644.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人值守全自动无人机观测系统是由梁华;王伟;付敏荣设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守全自动无人机观测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守全自动无人机观测系统，涉及无人机技术领域，包括：多传感器组用于采集实时多传感器数据流；存储器存储有观测盲区自发现填充算法，处理器执行观测盲区自发现填充算法，包括盲区检测模块、条件生成对抗网络变体模块、贝叶斯不确定性量化子模块和强化学习代理模块；盲区检测模块通过卷积层提取盲区边界掩码并量化几何形状；条件生成对抗网络变体模块生成候选填充数据；贝叶斯不确定性量化子模块推断计算每个生成像素或点的证据下界；强化学习代理模块决策融合候选填充数据或触发重飞验证路径。本发明通过观测盲区自发现填充算法的多阶段混合生成框架，实现了无人机盲区的自发现和填充。

本发明授权一种无人值守全自动无人机观测系统在权利要求书中公布了：1.一种无人值守全自动无人机观测系统，其特征在于，包括无人机本体、多传感器组、处理器和存储器； 所述多传感器组用于采集实时多传感器数据流； 所述存储器存储有观测盲区自发现填充算法，所述处理器执行所述观测盲区自发现填充算法以处理所述实时多传感器数据流，实现盲区自发现和填充； 所述观测盲区自发现填充算法为多阶段混合生成框架，包括盲区检测模块、条件生成对抗网络变体模块、贝叶斯不确定性量化子模块和强化学习代理模块； 所述盲区检测模块通过卷积层提取盲区边界掩码并量化几何形状；所述条件生成对抗网络变体模块融入自注意力机制，从盲区边缘提取的多模态特征向量作为条件输入生成候选填充数据；所述贝叶斯不确定性量化子模块基于变分推断计算每个生成像素或点的证据下界，动态调整置信度阈值； 所述强化学习代理模块基于深度Q网络评估填充后的数据一致性奖励，决策融合所述候选填充数据或触发重飞验证路径，实现端到端的自发现、生成和验证循环； 所述多传感器组包括摄像头、LiDAR传感器和声波传感器，用于采集实时多传感器数据流，包括摄像头图像、LiDAR点云和声波传感器反射； 所述多模态特征向量包括图像边缘的Sobel梯度、LiDAR的点密度梯度和声波的频谱特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪锐天成信息技术(北京)有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区拱辰街道渔儿沟桃园小区东侧一层1058室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。