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龙图腾网获悉名商科技有限公司申请的专利一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405579.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统是由江志洲;李秋生;李洪望设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统在说明书摘要公布了：本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统，旨在解决多源异构传感器在雨雾等恶劣天气下感知性能下降的问题；该系统包括数据采集与同步模块、多模态特征提取与天气干扰抑制模块、自适应多模态融合模块、目标检测与跟踪模块及感知结果输出模块；其通过对抗性鲁棒特征学习，从受干扰的激光雷达、摄像头数据中提取鲁棒特征并结合毫米波雷达信息；再通过自适应融合模块，根据天气动态调整各模态权重；本申请有效提升车辆在雨雾等复杂环境下的感知精度与可靠性，保障行驶安全。

本发明授权一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统在权利要求书中公布了：1.一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统，其特征在于，包括： 数据采集与同步模块，用于实时获取激光雷达数据、摄像头数据及毫米波雷达数据，并对激光雷达数据、摄像头数据及毫米波雷达数据进行时间戳同步、空间坐标系对齐以及预处理； 多模态特征提取与天气干扰抑制模块，用于从所述激光雷达数据和所述摄像头数据中提取多模态特征，并通过对抗性学习机制抑制天气干扰以生成天气鲁棒特征，以及从所述毫米波雷达数据中提取毫米波雷达特征； 自适应多模态融合模块，用于将所述天气鲁棒特征和所述毫米波雷达特征进行深度融合，生成综合环境感知特征； 目标检测与跟踪模块，基于所述综合环境感知特征进行目标检测与跟踪； 感知结果输出模块，用于将所述目标检测与跟踪模块的识别结果输出至外部系统； 所述多模态特征提取与天气干扰抑制模块，包括特征转换模块和特征判别模块； 其中，所述特征转换模块，用于接收来述激光雷达特征提取单元和摄像头特征提取单元的受天气干扰的多模态特征，并学习一个映射函数将其转换为天气不敏感的、具有高语义信息的天气鲁棒特征； 所述特征判别模块，用于区分其接收到的特征是来自所述特征转换模块的输出，还是来自毫米波雷达特征提取单元的毫米波雷达特征或晴朗天气条件下采集的真实无干扰特征； 通过所述特征转换模块与所述特征判别模块之间的对抗性训练机制，引导所述特征转换模块学习生成足以欺骗所述特征判别模块的天气鲁棒特征，其中，所述毫米波雷达特征作为一种稳定的参考锚点，辅助所述特征判别模块进行判断。

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