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龙图腾网获悉广东公诚设备资产服务有限公司申请的专利一种安保巡逻机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377731.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种安保巡逻机器人是由梁健忠设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安保巡逻机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人领域，具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用，并不能基于识别占比阈值区分违停等级，依等级自行处理，以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体包括有识别模块、本地处理模块和通信模块，所述识别模块采集车辆轮廓及车道信息，所述本体本地处理模块包括有车库巡视路径模块、车道信息数据模块和占比判定模块。通过车辆占位百分比区分车辆违停情况，采取递进式上报并执行差异化针对性措施，以此缓解总台的人力调配压力。

本发明授权一种安保巡逻机器人在权利要求书中公布了：1.一种车库占道应急处理方法；运用于一种安保巡逻机器人，其特征在于： 安保巡逻机器人包括有机器人本体，所述机器人本体包括有识别模块、本地处理模块和通信模块，所述识别模块采集车辆轮廓及车道信息，所述本地处理模块包括有车库巡视路径模块、车道信息数据模块和占比判定模块； 所述车库巡视路径模块存储本地预设巡视轨迹；所述车道信息数据模块存储各车道的平面投影区域与宽度；所述识别模块输出车体坐标系下的车辆外廓多边形及其四角坐标；所述占比判定模块接收车辆外廓多边形及坐标，并基于车道的平面区域与宽度数据计算车辆外廓与对应车道区域的重叠面积比，得出车辆占位百分比；按预设阈值将占位百分比划分为三级异常反馈至所述通信模块，所述通信模块依据异常级别差异化向总台递进式上报并执行分级通信动作；所述识别模块包括激光雷达、视觉摄像头和后置超声波雷达，所述视觉摄像头可360度转动设于所述机器人本体上部，以获取车道道路平面信息及车辆与车道结合的2D平面图像信息，所述激光雷达设于所述视觉摄像头上，以获取车辆3D点云轮廓；后置超声波雷达设于所述机器人本体后方内部；还包括有光源，所述光源设于所述视觉摄像头上方；还包括有提示板，所述机器人本体后方安装有所述提示板，所述提示板与所述通信模块电连接；所述通信模块包括短信网关和语音网关，均设于所述机器人本体内部； 还包括如下步骤： S1：机器人本体按车库巡视路径模块的轨迹行驶至A区，识别模块识别到车辆V1； S2：占比判定模块计算得P150%、50%≤P260%、P360%，判定P1、P2、P3分别为一、二、三级异常； S3：通信模块将基于异常等级执行分级通信动作上报总台并交互获取车主信息，并进行分级通信操作； S4：通信模块获取车主信息后，由短信网关及语音网关执行以下一、二、三级异常操作；机器人本体行驶至车辆后方启动所述提示板进行避让警示； 一级异常：通信模块上传车牌号与异常级别至总台并与之交互获得车主信息，由短信网关下发提示短信至车主； 二级异常：追加反馈车辆坐标与现场照片至总台，并由语音网关拨打车主电话； 三级异常：在一二级异常的基础上向总台反馈追加紧急指令，由总台进行广播提示并通知安保人员赶赴现场，机器人本体行驶至违停车辆后方启动所述提示板进行避让警示操作； 还包括以下步骤： S11：在S1步骤的所述车道信息数据模块中录入拐角区、车道交汇区和直道区初始地图信息；并由所述视觉摄像头以此判定违停车辆区域是否处于初始地图信息中划定的拐角区、车道交汇区和直道区；若违停车辆处于直道区，视觉摄像头不反馈，继续执行S3步骤，并依照异常等级结果触发分级通信动作；若违停车辆处于拐角区或车道交汇区，所述视觉摄像头将违停车辆信息反馈至通信模块；通信模块直接将异常等级提升为最高，跳过S3步骤直接执行S4步骤； 还包括有以下步骤： S5、通信模块实时与总台保持交互，总台向通信模块反馈地下车库车道满位情况以及外界车道堵塞情况； S6、机器人本体接收信息并降低异常等级判定要求； 若违停车辆处于直道区、拐角区或车道交汇区，均基于S2-S3步骤得出占比阈值小于50%，则不触发后续步骤； 若违停车辆处于拐角区或车道交汇区占比阈值大于50%，起步判定二级异常，执行S4步骤； 若违停车辆处于直道区且占比阈值大于50%小于60%，判定一级异常，执行S4步骤。

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