深圳市大寰机器人科技有限公司孙杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120885883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511419754.5,技术领域涉及:B23K26/362;该发明授权一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法是由孙杰;王科;张新生设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法,该方法包括:在待加工曲面物体的待加工区域中,以平面坐标系中平面矩形网格的交点作为采集点,进行离散点数据的采集;对平面坐标系中横轴方向上的各组交点的离散点数据进行参数化计算,得到第一虚拟数据序列,对平面坐标系中纵轴方向上的各组离散点数据进行参数化计算,得到第二虚拟数据序列;基于第一虚拟数据序列和第二虚拟数据序列,确定待加工区域的曲面拟合模型;获取预设雕刻图像,根据预设雕刻图像和曲面拟合模型,确定三维雕刻轨迹;控制激光雕刻机的激光器在待加工区域按照三维雕刻轨迹进行雕刻,以在待加工区域形成预设雕刻图像。本发明能够实现对非规则曲面物体的自动雕刻。
本发明授权一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于激光雕刻机的曲面雕刻控制方法,其特征在于,包括: 在待加工曲面物体的待加工区域中,以平面坐标系中平面矩形网格的交点作为采集点,进行离散点数据的采集;其中,所述离散点数据包括所述采集点的平面坐标数据及高度数据; 对所述平面坐标系中横轴方向上的各组交点的离散点数据进行参数化计算,得到第一虚拟数据序列,对所述平面坐标系中纵轴方向上的各组离散点数据进行参数化计算,得到第二虚拟数据序列;其中,所述横轴方向上的每组离散点中各离散点的纵坐标相等,所述纵轴方向上的每组离散点中各离散点的横坐标相等; 基于所述第一虚拟数据序列和所述第二虚拟数据序列,确定所述待加工区域的曲面拟合模型; 获取预设雕刻图像,根据预设雕刻图像和所述曲面拟合模型,确定三维雕刻轨迹; 控制所述激光雕刻机的激光器在所述待加工区域按照所述三维雕刻轨迹进行雕刻,以在所述待加工区域形成所述预设雕刻图像; 所述基于所述第一虚拟数据序列和所述第二虚拟数据序列,确定所述待加工区域的曲面拟合模型,包括:基于所述第一虚拟数据序列和所述第二虚拟数据序列,得到虚拟数据关系集合矩阵;基于所述虚拟数据关系集合矩阵进行曲面拟合,确定所述待加工区域的曲面拟合模型; 所述基于所述虚拟数据关系集合矩阵进行曲面拟合,确定所述待加工区域的曲面拟合模型的步骤,包括:根据所述虚拟数据关系集合矩阵确定所述曲面拟合模型的测量点与控制点之间的方程关系;基于所述测量点与所述控制点之间的方程关系采用优化算法确定所述控制点坐标的最优解,得到所述曲面拟合模型。
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