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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种角模块系统及模块化可扩展底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430049.5，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种角模块系统及模块化可扩展底盘是由韩宗志;刘卫东;高镇海;陈国迎;张汉英设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角模块系统及模块化可扩展底盘在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车底盘技术领域，提供了一种角模块系统及模块化可扩展底盘，角模块系统采用不等长双横臂悬架，具有良好的几何运动学特性。通过转向节零件设计合理地控制了主销偏距。采用角模块支架实现了行驶单元与车架结构的高效集成，减少了角模块系统与底盘的连接点数量，有利于底盘系统的系列化、集成化和模块化。采用分布式主销转向器，配合悬架上下控制臂的几何形状设计，使车轮具有较大的转角范围，提高了机动性。此外，模块化可扩展底盘采用模块化设计，可以根据运载需求灵活配置轴数。

本发明授权一种角模块系统及模块化可扩展底盘在权利要求书中公布了：1.一种角模块系统，其特征在于，包括轮毂电机、制动系统、转向节总成、主销转向器、上外控制臂、上内控制臂总成、下控制臂总成、悬架执行器和角模块支架； 所述制动系统安装在轮毂电机的一侧，形成模块化结构；所述转向节总成与轮毂电机连接；所述下控制臂总成的一端与转向节总成的下端铰接，另一端与角模块支架的下端铰接；所述上外控制臂的一侧连接主销转向器的输出端，另一侧与转向节总成的上端连接，使主销转向器通过对转向节总成施加转矩带动车轮转向；所述上内控制臂总成一端与上外控制臂铰接，另一端与角模块支架的上端铰接；所述悬架执行器的一端与下控制臂总成铰接，另一端安装于角模块支架的顶端；所述角模块支架将上述结构集成，并与车身和车架中的至少一个进行连接； 所述角模块系统的悬架结构采用不等长双横臂构型，上内控制臂总成、上外控制臂、转向节总成和下控制臂总成和车架共同组成了悬架机构的闭合回路； 其中，所述上内控制臂总成包括上内控制臂本体和第一衬套；所述第一衬套布置在上内控制臂本体的第一安装孔内，并与角模块支架铰接，即上内控制臂总成可相对角模块支架转动；此外，所述上内控制臂本体还通过第一耳片与上外控制臂铰接； 所述主销转向器包括转向传动机构和转向驱动电机；其中，所述转向传动机构的壳体与上外控制臂连接，所述转向驱动电机的输出端与转向传动机构连接，所述转向传动机构的输出端与转向节总成连接； 所述下控制臂总成包括下控制臂本体和第二衬套；所述下控制臂本体的一端对称设置有两个第二安装孔，所述第二安装孔内布置有第二衬套，并与角模块支架铰接；所述下控制臂本体的另一端通过球副与转向节总成的下端铰接；所述下控制臂本体的中部通过第二耳片与悬架执行器底部的第三安装孔铰接； 所述悬架执行器包括弹性元件、阻尼器和第三安装座；所述悬架执行器通过第三安装座底端的第三安装孔与下控制臂本体铰接，所述悬架执行器的顶端通过第三安装座与角模块支架连接； 所述轮毂电机上设置有第一安装座和轮毂轴承花键；其中，所述第一安装座用于与转向节总成连接，其上设置有用于与紧固件配合的第一螺纹孔；所述轮毂轴承花键是为半轴传动方式预留的机械接口； 所述制动系统包括制动盘和制动钳体；其中，所述制动钳体上布置有第一过孔，用于与转向节总成通过紧固件连接； 所述转向节总成包括转向节适配器和转向节本体； 所述转向节适配器的一端与轮毂电机上的第一安装座相连，另一端与转向节本体相连，同时还通过第三过孔与制动钳体连接；此外，所述转向节适配器上还设有第一阶梯孔、第二螺纹孔和第二过孔； 所述转向节本体采用高抛式构型；转向节本体的顶部设有第一法兰结构，所述转向节本体的底部设置有第二安装座，所述转向节本体上还开设有第二阶梯孔；其中，所述第一法兰结构用于安装转向传动机构的输出端；第二阶梯孔通过紧固件与转向节适配器的第二螺纹孔连接；第二安装座与下控制臂本体上的球副连接； 所述角模块支架包括第四安装座、上连接结构、中连接结构和下连接结构； 其中，所述上连接结构用于铰接上内控制臂总成，包括第一支撑结构、第三耳片和第四耳片，所述第一支撑结构为一个加厚的凸台，其上平面布置有第三耳片和第四耳片；所述下连接结构包括第二支撑结构、第五耳片和第六耳片，第五耳片和第六耳片设置于第二支撑结构的下平面上；所述中连接结构位于上连接结构和下连接结构之间，通过腹板和第二肋板将第一支撑结构和第二支撑结构进行连接；所述第二肋板为网格状加强筋；所述腹板上还设有第四过孔，用于与车身或车架通过紧固件连接； 所述角模块支架还通过第四安装座与悬架执行器连接；所述第四安装座包括第二法兰结构、侧裙板和第一肋板；所述第二法兰结构与悬架执行器的第三安装座连接；所述侧裙板设置于第二法兰结构的两侧，用于加强该法兰结构所形成的悬臂梁的刚度；所述第二法兰结构下方腹板的一侧设置有第一肋板用于提高对弯矩载荷的抵抗能力。

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