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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319408.X，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备是由刘静靖;王帅;宋哲;方金辉;刘学峥;刘泽宇;毛浪洲设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备，涉及卫星通信技术领域。该方法包括：根据第一时刻的卫星的状态信息和二体轨道模型，预测目标时刻的卫星的状态信息；根据第一时刻的飞行物的导航数据，预测目标时刻的飞行物上的终端的状态信息；根据目标时刻的卫星的状态信息和目标时刻的飞行物上的终端的状态信息，确定目标时刻的卫星和终端之间的下行多普勒频偏。本申请实施例的方法有效地解决了高速飞行物与低轨卫星之间通信过程中，传统多普勒补偿方法在高动态环境下存在的频偏预测精度低、补偿滞后大、链路协同性差等关键技术问题，提高了频偏预测精度。

本发明授权一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种多普勒频偏补偿方法，其特征在于，应用于飞行物上的终端，包括： 根据第一时刻的卫星的状态信息和二体轨道模型，预测目标时刻的所述卫星的状态信息； 根据第一时刻的飞行物的导航数据，预测目标时刻的所述飞行物上的终端的状态信息； 根据所述目标时刻的卫星的状态信息和目标时刻的所述飞行物上的终端的状态信息，确定目标时刻的所述卫星和所述终端之间的下行多普勒频偏； 在根据所述目标时刻的卫星的状态信息和目标时刻的所述飞行物上的终端的状态信息，确定目标时刻的所述卫星和所述终端之间的下行多普勒频偏之后，所述方法还包括： 获取下行残余频偏； 根据所述下行残余频偏，确定所述卫星和终端之间的钟偏； 根据所述卫星和终端之间的钟偏、所述第一时刻的卫星的状态信息和所述第一时刻的飞行物的导航数据，确定上行多普勒频偏； 所述根据所述卫星和终端之间的钟偏、所述第一时刻的卫星的状态信息和所述第一时刻的飞行物的导航数据，确定上行多普勒频偏，包括： 基于如下方式确定所述上行多普勒频偏： ； 其中，表示上行多普勒频偏；表示通信载波频率；表示卫星和终端之间的钟偏；表示多普勒系数，所述多普勒系数是基于所述第一时刻的卫星的状态信息和所述第一时刻的飞行物的导航数据确定的。

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