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龙图腾网获悉山东鼎立农牧科技股份有限公司申请的专利基于辅料投放的昆虫养殖系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120898774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432145.3，技术领域涉及：A01K67/34；该发明授权基于辅料投放的昆虫养殖系统和方法是由张志美;张月平;辛同芹;李睿;李悦;郝豪华;刘志超;李琪;肖发沂;王传君;王晴;曲美霖;慕晓杰;于明全设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于辅料投放的昆虫养殖系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及昆虫养殖领域，尤其涉及一种基于辅料投放的昆虫养殖系统和方法，方法包括：以虫体活动面构建平面，基于平面以单次辅料投放区域的中心点分别构建环形验证区域和环形标记区域；响应于平面接收到辅料投放，构建辅料投放表征轮廓图；取轨迹密度表征值并基于轨迹密度表征值初步确定单次辅料投放的合格性；响应于初步确定单次辅料投放的投放合格，根据轨迹节点表征值校验单次辅料的投放；响应于初步确定单次辅料投放的投放不合格，根据虫体尺寸偏差值确定不合格的原因，包括投喂量不合格或种群调控不合格。系统包括虫体活动面，投料器，视频采集单元，视频处理单元和控制单元以及投料驱赶单元。本发明实现了昆虫喂养的辅料的精准投放。

本发明授权基于辅料投放的昆虫养殖系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辅料投放的昆虫养殖方法，其特征在于，包括： 以虫体活动面构建平面，基于所述平面以单次辅料投放区域的中心点分别构建环形验证区域和环形标记区域，其中环形标记区域的内圈与环形验证区域的外圈重合； 响应于所述平面接收到辅料投放，标记若干环形标记区域内若干虫体，基于各虫体的爬行轨迹和环形验证区域的交集构建辅料投放表征轮廓图； 基于所述辅料投放表征轮廓图获取轨迹密度表征值，并基于所述轨迹密度表征值初步确定单次辅料投放的合格性； 响应于初步确定单次辅料投放的投放合格，根据轨迹节点表征值校验单次辅料的投放； 响应于初步确定单次辅料投放的投放不合格，根据虫体尺寸偏差值确定不合格的原因，包括投喂量不合格或种群调控不合格； 所述轨迹密度表征值为所述辅料投放表征轮廓图中被标记的各虫体的爬行轨迹的密度值与预设密度阈值的比值，其中， 密度值为所述辅料投放表征轮廓图中被标记的各虫体的爬行轨迹的总长度与标记的虫体总数的比值； 基于所述轨迹密度表征值初步确定单次辅料投放的合格性，其中， 若所述轨迹密度表征值小于预设密度表征阈值，则初步确定单次辅料投放的投放不合格； 若所述轨迹密度表征值大于或等于所述预设密度表征阈值，则初步确定单次辅料投放的投放合格； 根据所述轨迹节点表征值校验单次辅料的投放，其中， 若轨迹节点表征值大于或等于预设节点表征阈值，则校验单次辅料投放不符合预设标准，并根据轨迹节点表征值与预设节点表征阈值之间的差值延长下一次辅料投放的间隔时长； 所述轨迹节点表征值为所述辅料投放表征轮廓图中各虫体的爬行轨迹的交点数量与标记的虫体总数的比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东鼎立农牧科技股份有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市海阳市海阳路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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