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龙图腾网获悉沈阳吕尚科技有限公司申请的专利一种全地形防爆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432517.2，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种全地形防爆机器人是由彭熙骞;赖晓峰;彭会军;陈玲;甄昌健;田鸿嘉;丁文静;李世哲;班旭;王国重;范卫超设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形防爆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形防爆机器人，涉及机械手技术领域，包括行走机构、机械臂机构、第二电动伸缩杆、机械爪机构和调整机构，机械臂机构安装于行走机构的顶部，第二电动伸缩杆安装于机械臂机构的两侧，机械爪机构安装于第二电动伸缩杆的一端，机械爪机构用于多形状物质的取样，调整机构安装于机械爪机构上，调整机构通过机械爪机构用于不同固态物质的夹取。本发明利用机械爪机构和调整机构相配合的设置方式，通过可翻转的调整块设计，机械爪可快速切换三种夹持面，适应普通物体、光滑物体和易碎物体的抓取需求，适用于不同环境下的机器人对不同材质物体的稳定夹持需求。

本发明授权一种全地形防爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种全地形防爆机器人，其特征在于，包括： 行走机构100； 机械臂机构200，所述机械臂机构200安装于行走机构100的顶部； 第二电动伸缩杆300，所述第二电动伸缩杆300安装于机械臂机构200的两侧，所述机械臂机构200用于第二电动伸缩杆300的位置移动； 机械爪机构400，所述机械爪机构400安装于第二电动伸缩杆300的一端，所述机械爪机构400用于多形状物质的取样； 调整机构500，所述调整机构500安装于机械爪机构400上，所述调整机构500通过机械爪机构400用于不同固态物质的夹取； 所述机械爪机构400包括： 固定筒401，所述固定筒401螺纹连接于第二电动伸缩杆300的端部； 安装环402，所述安装环402固定于固定筒401的一端； 抓取组件403，多个所述抓取组件403呈环形阵列转动穿插于安装环402的外壁，多个所述抓取组件403用于物品的抓夹； 伸缩组件404，所述伸缩组件404安装于多个抓取组件403和固定筒401之间，所述伸缩组件404用于抓取组件403的活动驱动； 通水孔405，所述通水孔405开设于伸缩组件404的中部； 气泵406，所述气泵406安装于固定筒401的内腔一端； 水泵箱407，所述水泵箱407安装于固定筒401内腔的另一端； 所述抓取组件403包括： 活动杆431，多个所述活动杆431呈环形阵列转动穿插于安装环402的外壁； 抓取杆432，所述抓取杆432转动穿插于活动杆431的一端； 通气管433，所述通气管433穿插于抓取杆432的内腔，多个所述通气管433通过电磁阀与气泵406的进出气端相连接； 定位槽434，所述定位槽434开设于抓取杆432的抓夹面； 活动槽435，所述活动槽435开设于定位槽434的一端，所述调整机构500设置于定位槽434和相邻活动槽435的内腔； 所述伸缩组件404包括： 移动杆441，所述移动杆441滑动穿插于固定筒401的一端； 活动环442，所述活动环442固定于移动杆441的一端，多个所述抓取杆432通过销轴与活动环442的外壁转动穿插连接，所述通水孔405开设于活动环442和移动杆441的中部，所述通水孔405通过管道与水泵箱407的进出水端相连接； 活动块443，所述活动块443转动穿插于移动杆441的另一端； 偏心轮444，所述活动块443与偏心轮444的偏心面固定连接； 带轴电机445，所述带轴电机445安装于偏心轮444的轴心底部，所述带轴电机445固定于固定筒401的内壁； 所述调整机构500包括： 调整块501，所述调整块501包括三角块511，所述三角块511与定位槽434的内腔转动连接； 管套502，所述管套502固定于调整块501的端部，所述管套502通过轴承与定位槽434的内壁两端转动穿插连接； 扭转组件503，所述扭转组件503套设于管套502的一端，所述扭转组件503包括扭簧531和固定环532，所述扭簧531套设于管套502的外壁，所述扭簧531的一端固定于活动槽435的外壁，所述扭簧531的另一端与固定环532的外壁固定连接，所述固定环532固定于管套502的外壁； 限位组件504，所述限位组件504设置于管套502和活动槽435的内壁之间，所述限位组件504用于管套502的转动限位； 拉动组件505，所述拉动组件505安装于限位组件504和活动块443之间。

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