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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种3D打印路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448906.4，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种3D打印路径规划方法及系统是由王继来;韩露;刘宝键;蔡玉奎;周庆军;郭宁;潘宇;李取浩设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种3D打印路径规划方法及系统，属于3D打印领域。方法包括：对待打印三维模型进行多尺度几何特征提取，得到分层特征映射集；基于所述分层特征映射集对所述待打印三维模型进行自适应体素化分解，得到非均匀体素网格结构；对所述非均匀体素网格结构进行方向场计算，得到打印方向张量场；基于所述打印方向张量场对所述非均匀体素网格结构进行螺旋轨迹生成，得到连续螺旋打印路径；基于所述连续螺旋打印路径控制预设的打印喷头进行材料沉积打印。本发明有效解决了现有方法容易出现填充不均、支撑结构过多以及表面精度下降的技术问题。

本发明授权一种3D打印路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D打印路径规划方法，其特征在于，包括： 对待打印三维模型进行多尺度几何特征提取，得到分层特征映射集； 基于所述分层特征映射集对所述待打印三维模型进行自适应体素化分解，得到非均匀体素网格结构； 对所述非均匀体素网格结构进行方向场计算，得到打印方向张量场； 基于所述打印方向张量场对所述非均匀体素网格结构进行螺旋轨迹生成，得到连续螺旋打印路径；具体的，对所述打印方向张量场进行等值面分析，得到层间等距面序列，并对所述层间等距面序列进行螺旋角度映射，得到基准螺旋方向场； 对所述基准螺旋方向场进行几何展开，得到平面螺旋布局图，并基于所述平面螺旋布局图进行路径密度调控，得到变密度螺旋网络；其中，得到平面螺旋布局图，包括：对所述基准螺旋方向场进行流形退化计算，得到退化曲面序列，并对所述退化曲面序列进行拓扑压缩，得到简化拓扑结构；通过离散微分对所述简化拓扑结构进行几何展平，得到初始平面映射，并基于所述初始平面映射进行边界约束处理，得到约束平面域；对所述约束平面域进行等距网格划分，得到规则网格单元组，并基于所述规则网格单元组进行螺旋插值计算，得到螺旋路径网络；基于所述螺旋路径网络进行拓扑重连接，得到平面螺旋布局图； 对所述变密度螺旋网络进行拓扑连接分析，得到路径连通图谱，并基于所述路径连通图谱进行转接桥接设计，得到过渡区域路径集；通过几何优化对所述过渡区域路径集进行曲率连续性处理，得到光顺过渡曲线组，并基于所述光顺过渡曲线组进行路径重构，得到初始螺旋轨迹；基于所述初始螺旋轨迹对所述非均匀体素网格结构进行路径约束检验，得到连续螺旋打印路径； 基于所述连续螺旋打印路径控制预设的打印喷头进行材料沉积打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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