西安羚控电子科技有限公司黄悦笛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429876.2，技术领域涉及：B64D31/09；该发明授权一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置是由黄悦笛;廖新涛;王斌;侯利洋设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置，涉及无人机技术领域。对动力系统所涉及的操纵部件进行实时监测，采集核心数据并进行分析处理，以判断动力系统的故障类型；确定当前故障类型下动力系统的动力系数，建立失效后的控制矩阵，并基于失效后的控制矩阵建立新的控制分配矩阵；基于故障类型和新的控制分配矩阵，以及不同的动力系统失效数量及动力状态情况，对无人机采取不同的控制与应对策略。解决了如何在动力系统失效时迅速制定科学合理的应对策略，最大程度维持无人机的稳定飞行姿态，确保在部分动力失效时仍能保障无人机安全返航或迫降的技术问题。
本发明授权一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法，其特征在于，包括： 对动力系统所涉及的操纵部件进行实时监测，采集核心数据并进行分析处理，以判断动力系统的故障类型； 确定当前故障类型下动力系统的动力系数，建立失效后的控制矩阵，并基于失效后的控制矩阵建立新的控制分配矩阵； 基于故障类型和新的控制分配矩阵，以及不同的动力系统失效数量及动力状态情况，对无人机采取不同的控制与应对策略；其中，当动力部分或大幅失效时，优先选择固定翼模式，若处于过渡模式或直升机模式，则采用在高度允许的情况下优先保证飞行速度的控制策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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