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龙图腾网获悉白杨时代(北京)科技有限公司申请的专利一种飞行器的控制方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511458767.3，技术领域涉及：G05D1/87；该发明授权一种飞行器的控制方法及相关产品是由邱天;曹一丁;郭伟;张译文;欧阳思远设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的控制方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器的控制方法及相关产品，该方法包括：实时获取飞行器的任务需求信息、运行参数信息和基础信息；基础信息包括轨道位置信息、飞行器类型信息和设备状态信息；对所述基础信息和方案模板库进行比对，得到目标运控预案模板；基于所述任务需求信息和所述运行参数信息对所述目标运控预案模板中的要素进行计算填充，得到多个备选运控预案；采用多目标优化算法基于所述多个备选运控预案确定运控方案；基于运控方案对飞行器进行控制，不仅大幅减少了对人工经验的依赖，还实现了运控方案的自动化和智能化生成，显著提升了运控方案生成效率、响应实时性与运行可靠性，增强了飞行器在高动态且强约束空间环境下的自主运行能力。

本发明授权一种飞行器的控制方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器的控制方法包括： 实时获取飞行器的任务需求信息、运行参数信息和基础信息；所述基础信息包括轨道位置信息、飞行器类型信息和设备状态信息； 对所述基础信息和方案模板库进行比对，得到目标运控预案模板； 基于所述任务需求信息和所述运行参数信息对所述目标运控预案模板中的要素进行计算填充，得到多个备选运控预案； 采用多目标优化算法基于所述多个备选运控预案确定运控方案； 基于所述运控方案对所述飞行器进行控制； 所述基于所述任务需求信息和所述运行参数信息对所述目标运控预案模板中的要素进行计算填充，得到多个备选运控预案，具体包括： 对所述任务需求信息进行文本分割，得到多个子信息；所述子信息包括单个的词语或短语； 对每个子信息进行映射，得到每个子信息对应的向量； 对所述每个子信息对应的向量进行分析确定各个子信息之间的语义关联，得到所述任务需求信息对应的关键要素； 将所述关键要素和所述运行参数信息输入至要素模型中，得到多个待补充要素集； 基于所述多个待补充要素集和所述目标运控预案模板，得到所述多个备选运控预案；所述待补充要素集的数量和备选运控预案的数量是一致的。

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