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龙图腾网获悉青岛恒丰作物科学有限公司申请的专利一种农药生产控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445205.5，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种农药生产控制系统及方法是由路波;卢明海;李成山设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农药生产控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种农药生产控制系统及方法，涉及农业生产控制技术领域，所述系统包括：原料特征建模模块被配置为：获取待生产农药原料的多维质量指标；利用非线性嵌入函数，得到低维原料特征向量；动态预测模块被配置为：获取状态参数；利用加权累积操作，生成加权状态特征；利用归一化处理操作，构建动态预测模型；控制优化模块被配置为：确定目标反应状态参数和环境调节因子；构建控制优化模型；利用控制优化模型，生成控制优化参数并控制生产设备以控制优化参数运行；以解决目前的农药生产控制系统无法预测性调整工艺参数，易导致产品质量偏差甚至批次报废；且缺乏将预测误差反馈用于模型校正的机制，无法根据预测误差修正预测结果的问题。

本发明授权一种农药生产控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种农药生产控制系统，其特征在于，包括： 通信连接的原料特征建模模块1、动态预测模块2、控制优化模块3； 所述原料特征建模模块1被配置为： 获取待生产农药原料的多维质量指标；所述多维质量指标包括：有效成分浓度、湿度、杂质比例； 基于所述多维质量指标，利用非线性嵌入函数，得到低维原料特征向量；所述非线性嵌入函数由权重矩阵和偏置项所构成； 所述动态预测模块2被配置为： 获取生产过程中生产设备内所述待生产农药原料的状态参数；所述状态参数包括：温度、pH值、反应速度、混合度； 基于所述状态参数，利用加权累积操作，生成加权状态特征； 基于所述加权状态特征和所述低维原料特征向量，利用归一化处理操作，构建动态预测模型；所述动态预测模型用于根据所述加权状态特征和所述低维原料特征向量，生成孪生预测值； 所述控制优化模块3被配置为： 确定目标反应状态参数和环境调节因子；所述目标反应状态参数包括：待生产农药的目标浓度、产率； 基于所述孪生预测值、目标反应状态参数和环境调节因子，构建控制优化模型； 利用所述控制优化模型，生成控制优化参数并控制所述生产设备以所述控制优化参数运行；所述控制优化参数包括：加热功率、投料速度、搅拌频率；所述控制优化参数由下式所确定： ； 式中，表征为目标反应状态参数；表征为控制响应网络；表征为当前待优化的控制指令向量，包括加热功率、原料添加速度、搅拌频率；表征为孪生预测值；表征为上一时刻的控制指令向量；表征为第i批次在t时刻对目标反应状态参数各分量的权重向量；表征为第i批次在t时刻的环境调节因子；表征为控制平滑项的权重系数；表征为控制稀疏性正则项的权重系数；表征为第i批次生产设备在时间下的控制优化参数。

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