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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种考虑成熟度的番茄产量预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454983.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种考虑成熟度的番茄产量预测方法是由蒋焕煜;刘海华;任国强设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑成熟度的番茄产量预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑成熟度的番茄产量预测方法。方法包括以下步骤：首先，采集番茄植株的RGB番茄视频和对应的深度图；接着，分别对RGB番茄视频进行目标识别和目标追踪，获得各帧RGB番茄图像对应的番茄识别结果以及果实的帧间对应关系；然后，基于每帧的番茄识别结果，计算该帧中所有番茄果实对应的成熟度；再结合每帧的深度图和成熟度，计算该帧中所有番茄果实对应的遮挡率和重量；最后，结合果实的帧间对应关系，根据所有帧中不同番茄果实对应的成熟度、遮挡率和重量生成检测范围内番茄的未来产量。本发明基于番茄果实形态特征对检测范围内果实进行产量估测，并结合果实遮挡程度动态调整估测结果，可预测未来数天番茄成熟度和重量信息。

本发明授权一种考虑成熟度的番茄产量预测方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑成熟度的番茄产量预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集番茄植株的RGB番茄视频和对应的深度图； 步骤2：分别对RGB番茄视频的每帧RGB番茄图像进行目标识别和目标追踪，获得各帧RGB番茄图像对应的番茄识别结果以及果实的帧间对应关系； 步骤3：基于每帧的番茄识别结果，计算该帧中所有番茄果实对应的成熟度；再结合每帧的深度图和成熟度，计算该帧中所有番茄果实对应的遮挡率和重量；遍历处理所有帧，获得所有帧中不同番茄果实对应的遮挡率和重量； 所述步骤3中，基于每帧的番茄识别结果，计算该帧中所有番茄果实对应的成熟度，包括： 将番茄识别结果中的掩膜转换至HSV空间，接着确定每个番茄果实对应掩膜在HSV空间的三个通道对应数值的众数，然后基于三个通道众数计算该番茄果实的成熟度； 结合每帧的深度图和成熟度，计算该帧中所有番茄果实对应的遮挡率和重量，包括： 对于每个番茄果实，其重量的计算过程如下： 首先，对番茄识别结果中每个番茄果实的识别区域进行近似圆的拟合，获得该番茄果实的拟合圆半径；接着，基于拟合圆半径计算其识别区域与拟合圆的面积比值并记为遮挡率Ratio，然后，根据相机内参、该帧的深度图和拟合圆半径计算番茄果实的体积；最后，根据番茄果实的体积和成熟度计算该番茄果实的重量； 步骤4：结合果实的帧间对应关系，根据所有帧中不同番茄果实对应的成熟度、遮挡率和重量生成检测范围内番茄的未来产量。

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