买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州曼孚科技有限公司申请的专利一种点云配准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453842.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种点云配准方法、装置、设备及介质是由那焱;鲁占德;邵炜;劳梁梁设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云配准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云配准方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取待处理点云数据以及待处理任务的点云配准请求；利用训练好的配准匹配模型确定待处理点云数据的点云配准算法，并利用点云配准算法对待处理点云数据进行配准，得到变换矩阵；根据点云配准请求将待处理点云数据分割为若干的子点云数据；将每一个子点云数据均转换为预设形状的齐次坐标矩阵，利用变换矩阵对齐次坐标矩阵进行坐标变换，得到每一个子点云数据的还原点云矩阵；确定子点云数据的编号，根据编号对还原坐标矩阵进行拼接，得到配准后点云数据。本发明综合运用多种策略能够在保持高质量输出的同时大幅缩短整个配准周期。

本发明授权一种点云配准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理点云数据以及待处理任务的点云配准请求； 利用训练好的配准匹配模型确定待处理点云数据的点云配准算法，并利用点云配准算法对待处理点云数据进行配准，得到变换矩阵；配准匹配模型利用决策树算法训练得到； 根据点云配准请求将待处理点云数据分割为若干的子点云数据； 采用并行处理的方式，将每一个子点云数据均转换为预设形状的齐次坐标矩阵并利用变换矩阵对齐次坐标矩阵进行坐标变换，得到每一个子点云数据的还原点云矩阵； 确定子点云数据的编号，根据编号对还原点云矩阵进行拼接，得到配准后点云数据； 所述配准匹配模型通过以下步骤训练得到： 获取不同场景下配准完成的历史点云数据，并确定历史点云数据使用的点云配准算法； 对历史点云数据进行特征提取，提取得到预设的历史点云特征； 对历史点云特征进行预处理；预处理的方式包括了标准化以及归一化； 将历史点云特征作为影响因子，建立历史点云数据的影响因子与点云配准算法之间的映射关系，得到历史点云数据的历史训练数据； 利用历史训练数据构建决策树，并基于构建完成的决策树得到配准匹配模型；配准匹配模型用于得到待处理点云数据的点云配准算法； 所述利用历史训练数据构建决策树，并基于构建完成的决策树得到配准匹配模型，具体包括： 汇集所有的历史训练数据，得到历史训练集，将历史训练集置于决策树的根节点上，并计算根节点的信息熵； 遍历每种影响因子，确定每种影响因子的条件熵，并根据根节点的信息熵以及影响因子的条件熵，确定每种影响因子的信息增益； 确定每种影响因子的分裂信息，并根据分裂信息以及信息增益确定每种影响因子的信息增益率； 将信息增益率最大的影响因子作为根节点的分裂特征，并根据分裂特征对根节点进行分裂，得到根节点的子节点； 对子节点递归进行分裂，直至满足预设停止条件，得到决策树； 确定子节点以及由子节点构成的子树的分类效果，并根据分类效果自底向上对决策树进行剪枝，得到配准匹配模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州曼孚科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。