兰笺(苏州)科技有限公司徐彤获国家专利权
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龙图腾网获悉兰笺(苏州)科技有限公司申请的专利基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120913081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511423761.2,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法是由徐彤;刘哲强;张傲宇;徐鹏;梁晨;周琪;刘琦设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法在说明书摘要公布了:本申请的实施例提供了基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法。方法包括获取待判断区域的建筑结构信息和室内定位轨迹数据;基于建筑结构信息生成整体障碍图;对整体障碍图进行边缘检测和特征融合处理,生成边界点坐标索引;对边界点坐标索引和整体障碍图进行迭代卷积运算,生成障碍权重图;基于室内定位轨迹数据和障碍权重图计算轨迹评价指标;基于预设合规验证流程对轨迹评价指标进行分析,生成室内定位轨迹数据的合规性结果。以此方式,可以提高对室内定位轨迹分析的精准度。
本发明授权基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法在权利要求书中公布了:1.一种基于场景图与轨迹分析的穿墙越界合规性判断方法,其特征在于,包括: 获取待判断区域的建筑结构信息和室内定位轨迹数据; 基于所述建筑结构信息生成整体障碍图; 对所述整体障碍图进行边缘检测和特征融合处理,生成边界点坐标索引; 对所述边界点坐标索引和所述整体障碍图进行迭代卷积运算,生成障碍权重图,包括: 基于所述边界点坐标索引对所述整体障碍图中的边界位置像素进行加权处理,得到初始加权图; 使用预设卷积核对所述初始加权图进行卷积处理,生成卷积处理结果; 对所述卷积处理结果加1后取倒数,得到第一中间特征图; 对所述整体障碍图进行卷积生成邻域求和映射,对所述边界点坐标索引位置的像素进行归一化处理,得到第二中间特征图; 基于所述第一中间特征图、所述第二中间特征图、所述整体障碍图和预设迭代次数生成初始权重图; 对所述初始权重图进行边界后处理,生成障碍权重图; 基于所述室内定位轨迹数据和所述障碍权重图计算轨迹评价指标; 基于预设合规验证流程对所述轨迹评价指标进行分析,生成所述室内定位轨迹数据的合规性结果。
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