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龙图腾网获悉四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利航空器冲突预测方法及防撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403601.1，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权航空器冲突预测方法及防撞方法是由曹坤;王倩;李宁静;赵浩然设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空器冲突预测方法及防撞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器冲突预测方法及防撞方法，涉及航空器领域，用以规避二次冲突的风险以及实时决策所引发的系列问题。本发明基于对合作航空器和非合作航空器探测的航迹数据来分别预测未来航迹数据，依据安全距离对未来的航迹数据进行冲突预测，并通过增强算法制定防撞策略。本发明避免了陷入冲突事件的多个航空器无法互相沟通防撞策略容易引起二次冲突的问题，且提前预判冲突风险，为防撞策略的制定提前提供数据依据，并且预留足够的时间。

本发明授权航空器冲突预测方法及防撞方法在权利要求书中公布了：1.一种航空器冲突预测方法，其特征在于，包括： S1、获取合作航空器的第一航迹数据和计划航迹数据，获取非合作航空器的视觉数据和第二航迹数据； S2、基于所述第一航迹数据与所述计划航迹数据在时间和位置上的偏差，对未来预定时间内的计划航迹数据进行修正，得到预测航迹数据； S3、利用所述视觉数据增强所述第二航迹数据的视觉特征，根据所述视觉特征识别非合作航空器的目标类型，所述目标类型包括航迹可预测目标和航迹不可预测目标；根据不同目标类型分别预测不同非合作航空器未来的航行区域，包括： S31、针对航迹可预测目标类型的非合作航空器，依据历史航迹数据预测未来预定时间内的航迹数据作为未来的航行区域，并在观察到实际航迹数据与预测航迹数据的位置偏差达到第一阈值时，或者距离前一次预测航迹数据更新的时间达到第二阈值时，重新预测未来预定时间内的航迹数据； S32、针对航迹不可预测目标类型的非合作航空器，以观察到的位置为球心，以预定半径划定所述非合作航空器未来的航行区域，并在观察到的位置距离航行区域的球心位置的距离达到第三阈值时，或者距离前一次预测航迹数据更新的时间达到第二阈值时，重新更新航行区域； S4、基于合作航空器的预测航迹数据之间的最小距离，或者合作航空器的预测航迹数据与非合作航空器未来的航行区域的最小距离是否超出安全距离，预测是否会发生冲突，其中，不同目标类型的非合作航空器具有不同的安全距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川九洲空管科技有限责任公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市科创园区九洲大道255号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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