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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司松原供电公司申请的专利无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120914670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438354.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法是由李振元;张航;谭聪;陈洪涛;柯岩;彭海超;徐奇;刘宇航;张本法设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法，涉及电线间隔棒相关技术领域，该方法包括：采集目标区域时序风速数据和导线架设数据并进行风偏舞动拟合，结合无人机协同性能设置风速稳定性指数；进行风速稳定性指数冲破分析，未通过则建立无人机轨迹航线；第一无人机到目标区域后定位防舞动间隔棒第一卸载端并重构路径，结合实时风速寻优接近控制策略，连接第一卸载端并卸载，满足阈值后连第二卸载端；两无人机组成协同托运组运输间隔棒。解决了现有技术中存在的单无人机在复杂风场环境下因导线舞动导致定位不准、作业稳定性差和装卸成功率低的技术问题，达到了实现电线防舞动间隔棒在动态风场中的高精度、安全可靠装卸的技术效果。

本发明授权无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法在权利要求书中公布了：1.无人机协同的电线防舞动间隔棒远程装卸方法，其特征在于，所述方法包括： 执行目标区域的风速数据采集，建立时序风速数据集，同步获取目标导线的导线架设数据，根据所述导线架设数据进行风偏舞动拟合，利用风偏舞动拟合结果和无人机协同性能设置风速稳定性指数； 对所述时序风速数据集进行基于风速极值、风速稳定性的风速稳定性指数冲破分析，若结果为未通过结果，则根据所述导线架设数据建立无人机轨迹航线； 当第一无人机沿所述无人机轨迹航线到达目标区域后，启动视觉检测单元执行防舞动间隔棒的第一卸载端定位，重构定位轨迹路径； 读取实时风速数据，根据所述实时风速数据、所述定位轨迹路径进行接近控制寻优，建立接近控制寻优策略； 利用接近控制寻优策略控制第一无人机执行第一卸载端连接后，执行卸载操作，并在卸载状态满足预设卸载阈值时，控制第二无人机连接第二卸载端； 依次执行第一卸载端、第二卸载端卸载后，由第一无人机、第二无人机组成协同托运组，执行防舞动间隔棒远程运输。

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