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龙图腾网获悉唐山市龙圣电力科技有限公司申请的专利一种智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445399.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种智能巡检机器人是由霍小龙;赵文彬;季建设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能巡检机器人，该机器人由皮带运输机、巡检机构和机器人行走机构组成。皮带运输机设有底架、运输机框架、传动辊、运输带和侧边挡板。巡检机构通过倒L形立杆与机器人行走机构相连，其上配备视觉摄像头、红外摄像头、弧形推板等，可监测物料、地面、传动辊温度，还能推回超出范围的物料。机器人行走机构借助电动滑道和电动滑块，驱动巡检机构前后移动，全面监测皮带运输机。此外，巡检机构还设有小型脉冲气泵，通过直管脉冲吹气清除钢化玻璃罩底部灰尘，保证拍摄清晰，且气泵配备过滤装置净化空气，还有陀螺仪传感器和伺服电推杆保障气泵稳定工作，整体提升了巡检的智能化水平。

本发明授权一种智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检机器人，包括有皮带运输机1，其特征在于：所述皮带运输机1的左右两侧均固定连接有机器人行走机构3，所述机器人行走机构3的顶部表面连接有位于皮带运输机1上方的巡检机构2； 所述巡检机构2包括有两根倒L形立杆201，固定在倒L形立杆201相互靠近一端的连接筐207，以及设置在倒L形立杆201相互远离一侧上的凸板202，其中，所述连接筐207的底部表面以及凸板202的底部表面均固定有两个视觉摄像头209，所述倒L形立杆201相互靠近的一侧表面上均固定连接有红外摄像头203，所述倒L形立杆201相互靠近的一侧表面上方固定有伺服电缸206，伺服电缸206的伸缩端固定连接有弧形推板204； 所述连接筐207的顶部表面设置有小型脉冲气泵212，所述连接筐207和凸板202的下表面均固定连接有将视觉摄像头209罩住的钢化玻璃罩211，且所述钢化玻璃罩211的下表面后侧均固定有一节直管210，直管210相互之间通过气管208贯通并与小型脉冲气泵212的气体供应端连接； 所述倒L形立杆201的外侧表面均固定连接有扭矩电机213，扭矩电机213的输出轴外圈上固定有垂直布置的驱动杆214，驱动杆214的末端与凸板202的内侧侧壁固定连接，用于通过扭矩电机213驱动凸板202和视觉摄像头209进行翻转，从而巡检矿洞内部的情况； 所述连接筐207的内腔四角位置均安装有一个伺服电推杆215，所述连接筐207的上表面设有底板217，小型脉冲气泵212的底部表面固定在底板217的上表面，且伺服电推杆215的伸缩轴顶端分别和底板217的下表面四角铰接，底板217的底部表面安装有陀螺仪传感器216，用于监测小型脉冲气泵212的重心偏移位置，进而在小型脉冲气泵212倾斜状态下重心移动时，利用伺服电推杆215对小型脉冲气泵212的姿态进行调整。

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