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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467844.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法是由纪永刚;杨文杉;姜梦桦设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法，属于船载地波雷达目标测向技术领域。该方法包括以下步骤：获取目标点迹数据及船载平台姿态数据；基于目标地理方位角和平台艏向变化量计算剔除平台艏摇影响前后目标地理方位角的统计特性；利用计算出的统计特性判别目标为镜像目标还是非镜像目标；依据镜像目标与其真实目标关于平台航向的对称特性，对镜像目标进行方位修正。本发明针对平台艏向变化对左、右舷目标地理方位角影响不同的特点，通过分析左、右目标方位角变化差异，实现了目标方位模糊的有效判别与精确修正，显著提升了目标的定位精度。

本发明授权一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标方位统计特性的船载地波雷达目标方位模糊判别与修正方法，其特征在于，包括： 1数据读取：读取目标航迹中每个目标点对应的目标点迹数据以及平台姿态数据；然后从目标点迹数据中获取目标的相关参数，包括径向距离、地理方位角、目标经度、目标纬度；再从平台姿态数据中获取平台的相关参数，包括艏向、平台经度、平台纬度； 2目标地理方位角统计特性计算： 首先计算目标在整个航迹周期内的地理方位角的统计特性值，具体公式如下： ， 其中，STD1为目标地理方位角序列的标准差，MAD1为目标地理方位角序列的绝对误差平均值，STD1和MAD1的计算公式分别为： ， ， 其中，n表示目标航迹点迹的总帧数,θi表示Ti时刻对应的目标地理方位角,表示目标地理方位角序列的平均值； 然后计算每个时刻相对起始时刻的平台艏向变化量，计算公式如下： ， 其中，α1表示航迹起始时刻平台艏向，Δαi表示Ti时刻平台艏向变化量；然后计算剔除艏摇影响后的目标地理方位角： ， 其中，θi'为剔除平台艏摇影响后Ti时刻镜像目标的地理方位角，最后计算剔除艏摇影响后的目标地理方位角统计特性： ， 其中，STD2、MAD2分别为剔除艏摇影响后目标地理方位角序列的标准差、绝对误差平均值，STD2和MAD2的计算公式分别为： ， ， 其中,表示剔除艏摇影响后目标地理方位角序列的平均值； 3目标方位模糊判别：根据计算出的剔除平台艏摇影响前后的目标方位角统计特性进行目标方位模糊判别，当S2S1，判别该目标为非镜像目标，非镜像目标的方位不需要修正；当S1S2，判别该目标为镜像目标，镜像目标的方位需要进行修正； 4镜像目标方位修正： 由于平台艏摇变化会给镜像目标的地理方位角带来平台艏向角变化量二倍的方位角误差，基于这一关系，剔除平台艏摇带来的方位误差，修正公式如下： ； 由于对称关系体现在雷达坐标系里，所以需要先将修正后的镜像目标的地理方位角转换为其雷达方位角，雷达方位角定义为以雷达主轴为基准，顺时针旋转到平台、目标连线所经过的角度，镜像目标方位修正后的地理方位角θi'转化为其雷达方位角φi的公式如下： ； 然后利用镜像目标与其真实目标关于平台航向轴的对称关系，对真实目标重定位得到其雷达方位角φi'，计算公式为： ； 最后基于该修正后的方位角更新目标点迹的经纬度信息，更新公式为： ， ， 其中，Ri、Tloni、Tlati分别为Ti时刻目标的径向距离、目标经度、目标纬度；Ploni、Plati分别为平台经度、平台纬度；ARC为地球半径。

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