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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462564.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置是由刘文;王浩宇;尹尚昆;梁俊雄;董海涛设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置，属于数据处理技术领域，其中，该船载雷达与AIS数据的实时融合方法包括：获取目标时刻至当前时刻内目标船舶的船载雷达数据和AIS数据，并对船载雷达数据进行预处理；对AIS数据和预处理后的船载雷达数据进行空间对齐以及时间对齐，并基于经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据构建雷达特征图，基于经时间对齐和空间对齐的AIS数据构建AIS特征图；基于雷达特征图和AIS特征图对经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据进行数据融合，得到数据融合结果。本发明能够有效提升船载雷达与AIS数据融合的精度和实时性。

本发明授权一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法，其特征在于，包括： 获取目标时刻至当前时刻内目标船舶的船载雷达数据和AIS数据，并对船载雷达数据进行预处理，船载雷达数据的预处理包括噪声抑制处理和缺失数据重建处理，目标时刻为当前时刻前预设时长对应的时刻； 对AIS数据和预处理后的船载雷达数据进行空间对齐以及时间对齐，并基于经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据构建雷达特征图，基于经时间对齐和空间对齐的AIS数据构建AIS特征图，雷达特征图的节点用于表示船载雷达数据中每个轨迹点的位置、航向角和航速信息，雷达特征图的边用于表示两两轨迹点间的距离差和航向差，AIS特征图的节点用于表示AIS数据中每个轨迹点的位置、航向角和航速信息，AIS特征图的边用于表示两两轨迹点间的距离差和航向差； 基于雷达特征图和AIS特征图对经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据进行数据融合，得到数据融合结果； 所述基于雷达特征图和AIS特征图对经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据进行数据融合，得到数据融合结果，包括： 基于雷达特征图和AIS特征图构建相似度矩阵，并基于匈牙利算法和所述相似度矩阵确定经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据之间的匹配结果，所述相似度矩阵的对角线元素用于表示雷达特征图和AIS特征图节点之间的相似度，所述相似度矩阵的其他元素用于表示雷达特征图和AIS特征图边之间的相似度； 基于匹配结果确定经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据中的待融合轨迹点集合，对待融合轨迹点集合进行扩展卡尔曼滤波处理，并对滤波后的待融合轨迹点集合进行统计加权运算，得到数据融合结果。

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