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龙图腾网获悉深圳市成为信息股份有限公司申请的专利一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446099.2，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法及系统是由李玉惠;梁甲昌;曾庆;赵鹏飞设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法及系统，具体涉及无线射频识别定位技术领域，用于解决现有RFID系统因防碰撞机制导致的多读写器信号采集不同步，以及动态环境下定位精度不足的问题；通过多读写器同步触发与信号接收机制获取标签响应信号并估计信道相干时间参数，接着对参数进行符号化处理和复杂度分析以辨识标签运动状态，同时通过分析信道参数与信号强度的趋势背离度评估测量可靠性，最后基于运动状态和可靠性评估结果对距离测量值进行修正，并采用多边定位算法计算空间坐标，实现了在动态高密度场景下对电子标签的精准稳定定位。

本发明授权一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID读写器的电子标签位置感知与追踪方法，其特征在于，包括： S1、通过至少两个读写器向目标区域的电子标签发送同步触发信号，至少两个读写器同步接收电子标签返回的响应信号； S2、根据每个读写器接收的响应信号，分别估计各读写器与电子标签之间无线信道的信道相干时间参数，包括： 基于每个读写器接收的响应信号，分析信号特征随时间的变化特性； 根据信号特征的变化特性确定无线信道的相干时间特性； 基于相干时间特性计算得到信道相干时间参数：确定信号特征的变化特性趋于稳定的时间区间长度，将对应时间区间长度量化为信道相干时间参数； S3、对信道相干时间参数进行符号化处理得到符号序列并计算符号序列的复杂度信息，根据复杂度信息辨识电子标签的运动状态获得运动状态辨识结果，包括： 将信道相干时间参数序列与预设阈值进行比较，根据比较结果将每个参数值映射为相应的符号，形成符号序列； 分析符号序列中不同符号组合的出现规律，基于出现规律计算符号序列的复杂度信息； 将复杂度信息与预设运动状态判断阈值进行比较，根据比较结果确定电子标签的运动状态，获得运动状态辨识结果； S4、通过分析每个读写器的信道相干时间参数及其接收的响应信号的信号强度两者变化趋势之间的背离度，生成可靠性评估结果； S5、基于信道相干时间参数计算电子标签与每个读写器的相对距离，并根据运动状态辨识结果和可靠性评估结果对相对距离进行修正； S6、对相对距离进行修正后，采用多边定位算法计算电子标签的空间坐标。

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