安徽大学杨博获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120932471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511477218.0,技术领域涉及:G08G1/017;该发明授权自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法是由杨博;王飞飏;吴宇飞;汪奕倩;徐诺;胡智淋;李天赐;李文强设计研发完成,并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶识别和混合交通管理技术领域,尤其是一种自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法。本发明首先获取交通监控数据,通过视频图像技术识别车辆的跟驰行为指标和换道行为指标;基于跟驰行为指标计算车辆的跟驰得分,如果跟驰得分大于设定的跟驰阈值,则判断车辆为自动驾驶车辆;如果跟驰得分小于或者等于跟驰阈值,则基于换道行为指标计算车辆的换道得分;换道得分大于设定的换道阈值,则判断车辆为自动驾驶车辆;反之,则判断车辆为人工驾驶车辆。基于车辆的群体行为特征进行CAV识别,不需要依赖车载设备,适用于所有车辆,提高了CAV识别的普适性和准确性;克服了现有技术中CAV识别依赖车载设备,难以保证识别准确性的缺陷。
本发明授权自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的自动驾驶识别方法,其特征在于,首先获取交通监控数据,通过视频图像技术识别车辆的跟驰行为指标和换道行为指标;基于跟驰行为指标计算车辆的跟驰得分,如果跟驰得分大于设定的跟驰阈值,则判断车辆为自动驾驶车辆; 如果跟驰得分小于或者等于跟驰阈值,则基于换道行为指标计算车辆的换道得分;换道得分大于设定的换道阈值,则判断车辆为自动驾驶车辆;反之,则判断车辆为人工驾驶车辆。
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