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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请的专利机器人防爆动态阈值调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492856.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人防爆动态阈值调控方法及系统是由杨伟峰;任剑云;刘振宇;刘永鹏;杨海峰设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人防爆动态阈值调控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉一种机器人防爆动态阈值调控方法及系统，其包括通过高精度压力传感器实时采集机器人运行环境中的压力数据；将压力数据输入到预先训练完成的长短期记忆网络模型进行时序预测处理，生成未来预设时间段内的压力预测值；根据压力预测值计算动态防爆阈值，该阈值随时间变化且与压力预测值相关联；根据压力数据的实际值与动态防爆阈值之间的关系确定当前的风险等级，进而基于风险等级调整防爆控制策略，生成对应的防爆控制指令并发送至机器人以实现动态调控；该方案提高了机器人在防爆环境中的安全性和适应性，有效降低了因环境压力变化带来的安全隐患，同时也能在保障安全的前提下，提高生产效率。

本发明授权机器人防爆动态阈值调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人防爆动态阈值调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过高精度压力传感器实时采集机器人运行环境中的压力数据，所述压力数据包括多个时间点的压力数值； 将所述压力数据输入到预先训练完成的长短期记忆网络模型中进行时序预测处理，生成未来预设时间段内的压力预测值； 从所述压力预测值中提取最大预测压力值和最小预测压力值； 计算所述最大预测压力值与最小预测压力值之间的差值，并将其作为压力波动幅度； 基于所述压力波动幅度和预设的安全裕度系数，计算动态防爆阈值的初始防爆阈值； 从历史环境压力数据中提取多个时间窗口内的压力变化趋势数据； 计算每个时间窗口内的压力变化趋势数据的标准差和平均值； 根据所述标准差和平均值计算修正系数，所述修正系数为小于等于一的正数； 将所述修正系数与所述初始防爆阈值相乘，得到修正后的动态防爆阈值；在修正过程中，若所述修正系数小于预设的下限值，则将所述修正系数设置为所述下限值，所述动态防爆阈值随时间变化且与所述压力预测值相关联； 根据所述压力数据的实际值与所述动态防爆阈值之间的关系确定当前的风险等级； 基于所述当前的风险等级调整防爆控制策略，生成对应的防爆控制指令并发送至机器人以实现动态调控。

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