深圳市众鸿科技股份有限公司苏军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众鸿科技股份有限公司申请的专利一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120942375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511494679.9,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆是由苏军;林国权;蓝佳龙;李良成设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请实施例属于自动驾驶技术领域,涉及一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆,包括:获取多个环境数据及驾驶员的多个状态数据;基于多个环境数据,确定车辆的当前场景类型及目标碰撞时间;基于当前场景类型及目标碰撞时间,确定环境风险等级;基于环境风险等级,确定接管提醒等级;基于当前场景类型及多个状态数据,确定驾驶员的接管能力等级;基于驾驶员的接管能力等级,确定车辆的风险执行策略。本申请通过多模态协同提示,提高了驾驶员对提示的感知效率与响应速度。动态权重评分模型精准评估驾驶员接管能力,结合环境风险等级策略,实现了小风险执行的灵活性与安全性。
本发明授权一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种驾驶员接管监测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多个环境数据及驾驶员的多个状态数据,其中,所述环境数据为车辆的当前行驶环境的数据,所述状态数据为所述驾驶员的当前状态数据; 基于多个所述环境数据,确定所述车辆的当前场景类型及目标碰撞时间,其中,所述目标碰撞时间为当前所述车辆与所述当前行驶环境中障碍物发生碰撞所需的时间; 基于所述当前场景类型及所述目标碰撞时间,确定环境风险等级; 基于所述环境风险等级,确定接管提醒等级,其中,所述接管提醒包括触觉提醒及视觉提醒; 基于所述当前场景类型及多个所述状态数据,通过动态权重评分模型确定所述驾驶员的各个所述状态数据对应的分值及权重,其中,所述动态权重评分模型用于对所述驾驶员的各个所述状态数据进行评分,并根据所述当前场景类型确定各个所述状态数据对应的权重,所述当前场景类型包括高速公路、城市道路及乡村道路,所述驾驶员的多个状态数据包括操作响应、认知状态及生理信号; 基于各个所述状态数据对应的分值及权重,得到所述驾驶员的接管能力分值,其中,在所述高速公路下,所述操作响应的权重高于所述认知状态的权重及所述生理信号的权重,在所述城市道路下,所述操作响应的权重与所述认知状态的权重相等,所述操作响应的权重高于所述生理信号的权重,在所述乡村道路下,所述认知状态的权重高于所述操作响应的权重及所述生理信号的权重; 基于所述驾驶员的接管能力分值,确定所述驾驶员的接管能力等级; 基于所述驾驶员的接管能力等级,确定所述车辆的风险执行策略。
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