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龙图腾网获悉北京汉勃科技有限公司;河南易炫电子科技有限公司申请的专利应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490334.6，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置是由申森;冀志勇;王亚朋;魏士帅;王云峰设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过第一拍摄装置拍摄第一检测设备组件对应的第一检测图像组序列；通过第二拍摄装置拍摄第二检测设备组件对应的第二检测图像组序列；根据第一检测图像组序列和第二检测图像组序列进行粮堆异常检测，得到粮堆中层检测信息集和粮堆底层检测信息集；生成粮仓三维统计图；基于粮仓三维统计图进行粮堆表层路径规划，得到粮堆表层检测路径；进行粮面定点采样，得到粮面采样图像组；根据粮面采样图像组、粮仓三维统计图和预设的粮仓储粮信息，生成粮仓异常检测结果。该实施方式可以粮仓异常检测结果的准确度。

本发明授权应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能粮库的目标异常检测方法，其特征在于，包括： 回收第一检测设备组件，以及通过第一拍摄装置拍摄第一检测设备组件对应的第一检测图像组序列，其中，第一检测设备组件包括至少一个第一检测设备，第一检测设备为铺设在粮堆内部的捕虫装置； 回收第二检测设备组件，以及通过第二拍摄装置拍摄第二检测设备组件对应的第二检测图像组序列，其中，第二检测设备组件包括至少一个第二检测设备，第二检测设备为设置在地槽通风口的捕虫装置，第一检测设备与第二检测设备一一对应； 根据所述第一检测图像组序列和所述第二检测图像组序列进行粮堆异常检测，得到粮堆中层检测信息集和粮堆底层检测信息集； 响应于确定所述粮堆中层检测信息集和所述粮堆底层检测信息集满足预设异常条件，生成粮仓三维统计图； 基于所述粮仓三维统计图进行粮堆表层路径规划，得到粮堆表层检测路径； 基于所述粮堆表层检测路径和智能翻仓机进行粮面定点采样，得到粮面采样图像组； 根据所述粮面采样图像组、所述粮仓三维统计图和预设的粮仓储粮信息，生成粮仓异常检测结果。

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