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龙图腾网获悉宿迁力士乐智能装备有限公司申请的专利激光切割机激光器能量衰退检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471249.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权激光切割机激光器能量衰退检测方法是由胡聪;鞠灿松;庄丽霞;张银良设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割机激光器能量衰退检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了激光切割机激光器能量衰退检测方法，属于激光加工设备状态智能监测技术领域，实时获取激光切割过程中激光器模块的温度数据，计算其单位时间内的温升速率；同步获取割缝图像并提取割缝稳定性指标；将上述两类特征分别输入至多模态融合神经网络模型，其中第一通道提取热负载特征，第二通道提取加工一致性特征，通过融合判别输出正常、能量衰退或伪正常状态标签；若判定为伪正常状态，则降低其在后续模型训练中的参与权重，并基于更新的样本集周期性重训练模型；该方法可实现对激光器能量状态的早期识别，尤其能识别被人为补偿行为掩盖的伪正常状态，具备高精度、高鲁棒性和工业实用价值。

本发明授权激光切割机激光器能量衰退检测方法在权利要求书中公布了：1.激光切割机激光器能量衰退检测方法，其特征在于：包括： 实时获取激光切割过程中激光器模块的温度数据，计算其在单位时间内的温升速率； 同步获取切割过程中的割缝图像，将割缝宽度波动性、边缘平整度指标和结构纹理一致性评分分别归一化后，加权求和得到割缝稳定性指标； 其中，割缝宽度波动性定义为：单位长度内，割缝宽度的标准差；提取方法为：沿割缝路径等距采样多个横截面，测量每个横截面左右边缘之间的距离，得到割缝宽度序列，计算割缝宽度序列的标准差；边缘平整度指标定义为：割缝两侧边缘曲率变化率或平均拟合残差；提取方法为：对割缝左右边缘进行多项式拟合，计算点集偏离拟合线的平均偏差；结构纹理一致性评分定义为：基于图像局部纹理块之间的特征相似度评分，计算图像块间纹理相似度均值； 将所述温升速率与割缝稳定性指标分别输入至预设的多模态融合神经网络模型中，其中第一通道用于从温升速率中提取潜在异常热负载特征；第二通道用于从割缝稳定性指标中提取加工一致性异常特征； 其中，将处理后的温升速率数据作为定长数值序列输入至神经网络第一通道，将割缝宽度波动性、边缘平整度指标和结构纹理一致性评分分别归一化后，按固定顺序组成特征向量，输入至神经网络的第二通道； 两通道分别输出热学特征向量与视觉特征向量，接入融合层进行拼接，通过多层全连接网络完成最终分类判断； 通过融合判别层对异常热负载特征和加工一致性异常特征进行联合嵌套编码，并输出判别标签，所述判别标签包括正常状态、能量衰退状态和伪正常状态三种类别； 若判别结果为伪正常状态，判定为可能存在激光器能量衰退被人为补偿掩盖的工况； 对被判定为伪正常状态的样本降低其在后续多模态融合神经网络模型迭代训练中的参与权重，基于更新后的训练样本集周期性重训练所述多模态融合神经网络模型。

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