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龙图腾网获悉羚牛新能源科技(上海)有限公司;浙江羚牛益世新能源科技有限公司申请的专利一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468790.0，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统是由蒲红霞;赵亚力设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行数据采集技术领域，具体涉及一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统。本发明首先采集每个氢能无人机在每个历史时刻的飞行数据；然后确定每个氢能无人机在预设历史时段内的所有偏航时段，并获取每个偏航时段内的偏航风险系数及每个历史偏航时刻的偏航关注系数，进而在待调时刻结合每个历史时刻与待调时刻之间的时间间隔，预测每个氢能无人机的未来偏航距离以确定预设未来时段内对其飞行数据的采集频率并进行采集。本发明在氢能无人机的飞行过程中对其飞行动态、飞行空间及环境进行综合分析，评估其飞行风险，预测其未来偏航动态以调整采集频率，降低无法及时发现无人机偏航风险，提高对氢能无人机的飞行数据采集效果。

本发明授权一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 采集每个氢能无人机在待调时刻的预设历史时段内每个历史时刻的飞行数据，待调时刻为预设历史时段的末尾时刻，所述飞行数据至少包括飞行位置、飞行速度、航向、飞行环境信息及障碍检测信息； 对于每个氢能无人机，在预设历史时段内，根据每个历史时刻的飞行位置相对预设规划位置的偏航距离确定所有偏航时段，并结合每个偏航时段内每个历史时刻的障碍检测信息及飞行速度，获取每个偏航时段内氢能无人机的偏航风险系数；在每个偏航时段内的每个历史时刻，根据氢能无人机飞行规划路线的复杂情况及其在偏航时段内的所述偏航风险系数，结合其航向及飞行环境信息，获取氢能无人机的偏航关注系数； 在待调时刻，对于每个氢能无人机，根据其在每个历史时刻的所述偏航关注系数及历史时刻与待调时刻之间的时间间隔，预测其在预设未来时段的未来偏航距离，基于未来偏航距离确定预设未来时段内对氢能无人机的飞行数据的采集频率并进行采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人羚牛新能源科技(上海)有限公司;浙江羚牛益世新能源科技有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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