巴士德新技术(天津)有限公司斯来藏获国家专利权
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龙图腾网获悉巴士德新技术(天津)有限公司申请的专利用于安装门的机器人视觉定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508422.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于安装门的机器人视觉定位方法及系统是由斯来藏;林天中设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于安装门的机器人视觉定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据分析技术领域，具体涉及一种用于安装门的机器人视觉定位方法及系统，通过基于安装在机器人机身的广角摄像头的位置，构建机器人坐标系；基于机器人机械臂各个转动轴的转动信息，确定机器人机械臂输出端在机器人坐标系中的第一位置坐标；基于安装在机器人机身的广角摄像头采集的第一图像和门安装位置的若干标定点位，确定机器人坐标系与世界坐标系之间的转换关系；基于第一位置坐标和转换关系，确定机器人机械臂输出端在世界坐标系中的第二位置坐标；基于第二位置坐标，以及安装在机器人机械臂输出端的长焦微距摄像头采集的第二图像，进行门安装机器人定位。本发明通过设置多个摄像头，有效提高了门安装定位精度。
本发明授权用于安装门的机器人视觉定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于安装门的机器人视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于安装在机器人机身的广角摄像头的位置，构建机器人坐标系； 基于机器人机械臂各个转动轴的转动信息，确定机器人机械臂输出端在所述机器人坐标系中的第一位置坐标； 基于安装在机器人机身的广角摄像头采集的第一图像和门安装位置的若干标定点位，确定所述机器人坐标系与世界坐标系之间的转换关系； 基于所述第一位置坐标和所述转换关系，确定机器人机械臂输出端在所述世界坐标系中的第二位置坐标； 基于所述第二位置坐标，以及安装在机器人机械臂输出端的长焦微距摄像头采集的第二图像，进行门安装机器人定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人巴士德新技术(天津)有限公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号7009；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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