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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500126.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统是由肖飞宇;杨丽丽设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶环境感知与安全控制技术领域，提供了一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统，所述方法包括：解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本，对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的视觉识别结果稳定性指标及对应建筑反射结构的偏振特征衰减指数；基于多时序参考样本分析视觉识别结果稳定性指标与偏振特征衰减指数的时间变化趋势，以判断两者是否呈现预设耦合关系。本发明首次考虑了建筑反射结构偏振特性的时序衰减规律，通过比较不同时序的偏振特征衰减指数，量化偏振变化对视觉识别性能的影响，从而在进入光照干扰区域前实现对权重的预测性修正。

本发明授权一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆在高频行驶路径中即将进入由特定建筑反射结构形成的光照干扰区域时，提取用于多传感器融合的初始视觉融合置信度权重值，并获取车辆在高频行驶路径上的历史环境感知数据集； 解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本，对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的视觉识别结果稳定性指标及对应建筑反射结构的偏振特征衰减指数； 基于多时序参考样本分析视觉识别结果稳定性指标与偏振特征衰减指数的时间变化趋势，以判断两者是否呈现预设耦合关系； 若确定存在预设耦合关系，获取建筑反射结构当前的偏振特征衰减指数，将其与车辆首次制定初始视觉融合置信度权重值时对应的偏振特征衰减指数进行差异分析，生成修正因子，并利用修正因子对初始视觉融合置信度权重值进行动态修正；所述预设耦合关系指的是：视觉识别结果稳定性指标的变化趋势呈逐渐下降，而偏振特征衰减指数的变化趋势逐渐上升，且两者的变化速率或变化幅度之间的相关系数高于预设阈值时，判定视觉识别性能下降与偏振特征衰减存在耦合关系； 该步骤具体包括： 获取建筑反射结构当前的偏振特征衰减指数，并基于历史环境感知数据集获取车辆首次制定初始视觉融合置信度权重值时对应的偏振特征衰减指数； 对上述两个偏振特征衰减指数进行差异分析以生成修正因子，并利用所述修正因子对初始视觉融合置信度权重值进行动态修正； 获得修正后的视觉融合置信度权重值，使车辆基于修正后的视觉融合置信度权重值通过当前光照干扰区域； 在对初始视觉融合置信度权重值进行修正时，采用预设的修正函数，所述修正函数为： ； 其中，指的是修正后的视觉融合置信度权重值，指的是初始视觉融合置信度权重值，指的是视觉融合置信度权重值上限，指的是建筑反射结构当前的偏振特征衰减指数，指的是车辆首次制定初始视觉融合置信度权重值时对应的偏振特征衰减指数，指的是修正因子，指的是控制修正幅度系数。

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