吉林大学高镇海获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491950.3，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块是由高镇海;张汉英;韩宗志;陈国迎;孙博华设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车底盘技术领域，提供了一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块，包括车轮、驱制动系统总成、上控制臂总成、前下控制臂总成、后下控制臂总成、第一连杆、第二连杆总成、转向系统和悬架执行器；将所述前下控制臂总成和后下控制臂总成的连线产生的虚拟交点作为虚拟主销的下硬点，该虚拟交点与上控制臂总成的外点连线即为虚拟主销的轴线。采用上述虚拟主销设计能够显著降低以轮毂电机为动力源的分布式电驱车辆的主销偏距，从而规避干扰力矩对车轮的影响，提高车辆的行驶稳定性。
本发明授权一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块在权利要求书中公布了：1.一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块，其特征在于，包括车轮、驱制动系统总成、上控制臂总成、前下控制臂总成、后下控制臂总成、第一连杆、第二连杆总成、转向系统和悬架执行器； 所述前下控制臂总成和后下控制臂总成的连线形成一个虚拟交点，所述虚拟交点作为虚拟主销的下硬点，所述虚拟交点与上控制臂总成的外点连线构成虚拟主销的轴线； 所述转向系统包括转向节和转向执行器；所述转向节一侧与驱制动系统总成连接，其顶部与上控制臂总成铰接，其底部同时与前下控制臂总成和后下控制臂总成铰接；所述转向执行器的输出端与第一连杆铰接； 所述第一连杆的一端与后下控制臂总成铰接，另一端与第二连杆总成的一端铰接；所述第二连杆总成的另一端与转向节铰接； 所述第一连杆与后下控制臂总成的铰接点、第一连杆与第二连杆总成的铰接点、第二连杆总成与转向节的铰接点以及虚拟主销的下硬点，四个点构成平行四边形机构； 所述转向执行器通过驱动第一连杆带动平行四边形机构运动的方式驱动转向节绕虚拟主销的轴线转动。
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