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龙图腾网获悉江苏鑫昇腾科技发展股份有限公司申请的专利一种立柱式造楼机顶升系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120968244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502254.8，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权一种立柱式造楼机顶升系统是由杨勇;王建;陶欢欢设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱式造楼机顶升系统在说明书摘要公布了：本发明涉及造楼机技术领域，具体为一种立柱式造楼机顶升系统，包括若干个立柱节主体、加长节主体和控制液压油缸以及用于控制其准确升降的油缸控制系统，所述立柱节主体之间皆设置有加长节主体，所述立柱节主体的外部设置有顶升机构；所述下爬升架和上爬升架与立柱节主体和加长节主体之间设置有用于支撑受力的加固机构，所述上爬升架和钢平台主体之间设置有用于相互连接的防错位连接机构。本系统不仅能够实现下爬升架或上爬升架的独立升降，实现造楼机整体爬升或下降，还能够通过简单的系统控制液压油缸行程的准确性，亦能够确保在升降过程中的稳定性、降低使用风险和加大受力安全冗余。

本发明授权一种立柱式造楼机顶升系统在权利要求书中公布了：1.一种立柱式造楼机顶升系统，其特征在于，包括若干个立柱节主体1、加长节主体2和控制液压油缸10以及用于控制其准确升降的油缸控制系统，所述立柱节主体1之间设置有加长节主体2，所述立柱节主体1和加长节主体2通过螺栓连接，所述立柱节主体1的外部设置有顶升机构； 所述顶升机构包括下爬升架3，所述下爬升架3套设在立柱节主体1的外侧，所述下爬升架3的顶端设置有套设在立柱节主体1外侧的上爬升架5，所述上爬升架5的两端皆设置有液压油缸10，且液压油缸10的输出端皆通过转轴与下爬升架3的顶端相连接，所述上爬升架5的中部和下部皆与液压油缸10的缸体固定连接，所述上爬升架5的顶端设置有钢平台主体7； 所述下爬升架3和上爬升架5与立柱节主体1和加长节主体2之间设置有用于支撑受力的加固机构，所述上爬升架5和钢平台主体7之间设置有用于相互连接的防错位连接机构； 所述油缸控制系统的控制方法包括： S1：系统初始化，加载液压油缸初始参数与初始工况，智能控制单元根据设定目标参数位置，读取预设目标移动轨迹； S2：分布式传感单元实时采集液压油缸输出端伸缩的位置及流量数据，并输入智能控制单元进行数据处理； S3：双闭环控制模块配合自适应校正模块计算位置误差，其中： ； 其中表示目标位移量，表示实际位移量； S4：根据下列公式自动进行误差补偿； 通过得出： ； 其中表示液压油缸的内壁半径，不同液压油缸的数值不同，为定量，表示液压油缸内部的液压油体积； ； 表示流量速度，表示液压油缸工作时间； ； S5：根据S3和S4可知，； 当≥1cm时，智能控制单元将其输出至电液伺服驱动单元，液压油缸不断进行工作，直至≤1cm； S6：控制过程结束后，将本次控制数据存入历史数据库，用于优化误差量计算。

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