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龙图腾网获悉南通韦航电子科技有限公司申请的专利分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120975760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478969.4，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统是由王鹏伟设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统，涉及电力设备检修技术领域，通过构建电力故障节点感知网络并进行检修引导特征解析，构建多维检修引导向量以引导候选检修机器人网络进行协同检修路径规划，获得检修路径规划第一空间；根据第一空间进行损失预测寻优，获得检修路径规划第二空间；对第二空间进行检修路径优适度最大化寻优，输出检修路径寻优结果，控制候选检修机器人网络进行检修。本申请解决了现有技术多依赖静态路径规划或人为调度，缺乏基于全局优化的协同调度机制，导致检修路径规划响应滞后，资源配置不合理的技术问题，达到了提升电力设备检修效率与资源利用率的技术效果。

本发明授权分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.分布式电力设备协同检修路径规划方法，其特征在于，包括： 根据电网的分布式电力设备集，构建分布式电力设备网络； 根据所述分布式电力设备网络进行故障感知，建立电力故障节点感知网络，并对所述电力故障节点感知网络进行检修引导特征解析，构建多维检修引导向量； 对检修机器人库进行多维感知分析，建立候选检修机器人网络； 根据所述多维检修引导向量，引导所述候选检修机器人网络对所述电力故障节点感知网络进行协同检修路径规划，获得检修路径规划第一空间； 根据所述检修路径规划第一空间进行损失预测寻优，获得检修路径规划第二空间； 根据检修路径优适度解析模型对所述检修路径规划第二空间进行检修路径优适度最大化寻优，输出检修路径寻优结果； 根据所述检修路径寻优结果控制所述候选检修机器人网络对所述电力故障节点感知网络进行检修； 其中，根据所述多维检修引导向量，引导所述候选检修机器人网络对所述电力故障节点感知网络进行协同检修路径规划，获得检修路径规划第一空间，包括： 根据所述多维检修引导向量内每个引导向量，分别引导所述候选检修机器人网络对所述电力故障节点感知网络进行协同检修路径规划，获得协同检修路径规划第一域； 根据所述多维检修引导向量进行随机组合融合，获得多个融合检修引导向量； 根据所述多个融合检修引导向量，分别引导所述候选检修机器人网络对所述电力故障节点感知网络进行协同检修路径规划，获得协同检修路径规划第二域； 合并所述协同检修路径规划第一域和所述协同检修路径规划第二域，生成所述检修路径规划第一空间。

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